《自动驾驶控制工程师》专题

华为OD机试真题-智能驾驶-2024年OD统一考试（D卷） 题目描述： 有一辆汽车需要从 m*n 的地图的左上角(起点)开往地图的右下角(终点)，去往每一个地区都需要消耗一定的油量，加油站可进行加油 请你计算汽车确保从起点到达终点时所需的最少初始油量说明: (1) 智能汽车可以上下左右四个方向移动1 (2) 地图上的数字取值是 0或-1 或者正整数: 1: 表示加油站，可以加满油，汽车的油箱容量最

我正在用Serenity BDD（Selenium）在Chrome中运行自动测试。 我不得不下载一个新的ChromeDriver，因为我的测试无法运行->测试将打开ChromeDriver，但不能“以用户身份浏览”。当我在谷歌上搜索这个问题时，他们说我必须更新ChromeDriver。 我知道有这个（同一个问题的链接），但有太多的答案是行不通的。 有人知道怎么移除吗？

任何编程语言都包含的一个必要部分就是改变控制流程：if/else，for等。让我们讲述 Rust 语言中 的这部分内容。

流程控制 和Java、PHP等语言不一样，sh的流程控制不可为空，如： <?php if (isset($_GET["q"])) { search(q); } else { //do nothing } 在sh/bash里可不能这么写，如果else分支没有语句执行，就不要写这个else。 还要注意，sh里的if [ $foo -eq 0 ]，这个方括号跟Java/PHP里if后面的

进展的相关属性和扩展管理 进程: 主进程, 渲染进程​ Electron 中的 process 对象是Node.js的process 对象 的扩展。 事件 事件: 'loaded' 触发:Electron加载其内部预置脚本并开始载入网页或主脚本时 当Node关闭时,预置脚本可以用loaded将 原本已删除的Node全局符号 重新添加回 全局范围: 1 // 预置脚本 2 const _setImm

决策结构要求程序员指定程序要评估或测试的一个或多个条件，以及在条件被确定为true要执行的语句，以及可选的，如果条件要执行的其他语句被认定是false 。 以下是大多数编程语言中的典型决策结构的一般性 - Swift 4提供以下类型的决策声明。 单击以下链接以检查其详细信息。 Sr.No 声明和说明 1 if 语句 if语句由一个布尔表达式后跟一个或多个语句组成。 2 if...else 语句 i

fork 新建一个子进程。具有一次调用，两次返回的特点。 evecve 有6种表达：

Swift提供了類似 C 語言的流程控制結構，包括可以多次執行任務的for和while迴圈，基於特定條件選擇執行不同程式碼分支的if和switch語句，還有控制流程程跳轉到其他程式碼的break和continue語句。 除了 C 語言裡面傳統的 for 條件遞增（for-condition-increment）迴圈，Swift 還增加了for-in迴圈，用來更簡單地遍歷陣列（array），字典（d

算法 算法（Algorithm）是解决特定问题的步骤描述。问题的解决方案就是算法，例如，新学期开学，从家到学校的交通方式这个问题，就有很多解决方案。 一个算法，尤其是一个成熟的算法，应该具有以下五个特性： （1）确定性：算法的每一步都有确定的含义，不会出现二义性。 （2）可行性：算法的每一步都是可执行的，通过执行有限次操作来实现其功能。 （3）有穷性：一个算法必须在执行有穷步骤之后结束，且每一步都

四个假值 在 Perl 中有 4 种假值： my $false = undef; $false = ""; $false = 0; $false = "0"; 最后一个为假值是因为 "0" 在数字上下文中将变成 0，根据第三条规则， 它是假值。 后缀控制 简单的 if 或 unless 块可能看起来像这样： if ($is_frobnitz) { print "

在我们开始搞明白 Git 命令之前，你有必要先了解一下版本控制的基本流程。这本书会向你一步步地详细阐述各种不同的工作流程。但是首先还是让我们先来一起了解一下版本控制的最基本的流程。 版本控制中的最基本的模块就是 “仓库（Repository）”。 名词解释 仓库（Repository） 你可以把一个仓库想象成一个数据库，在那里你的版本控制系统存储了项目积攒的所有版本和元数据（metadata）。在

主要还是项目 答得不是很好 很多细节没想起来 都是说了个大概 面试官基本根据回答和项目问 自我介绍 讲一下FOC算法 细说SVPWM 死区时间 foc中断频率（载波频率） 电压利用率 过调制（自己提的） PI怎么调参（通过计算的方法） 自己写过FOC算法吗 除了ID=0还用过别的算法吗 多电机跟单电机在控制算法上有区别吗（项目相关） BOOTLOADER启动流程（项目相关） ADRC算法跟PI比较

自驾难得约面 面试时长：45min 面试内容： * 自我介绍 * 实习介绍 * 多态 * 设计模式了解哪些 * 工厂模式 * linux共享内存 * ROS系统 * 线程同步 * union和struct * 内存对齐场景 * 类成员函数如何传递 * std::function * 如何返回多个参数 * 多线程如何传递智能指针 * 线程通信 * b+和b树 * 手撕：排序链表 反问： * 自驾算法

本文向大家介绍Android编程实现自定义Dialog的大小自动控制方法示例，包括了Android编程实现自定义Dialog的大小自动控制方法示例的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 本文实例讲述了Android编程实现自定义Dialog的大小自动控制方法。分享给大家供大家参考，具体如下： Android应用开发中，无论是出于功能还是增加用户体验，弹出对话框（Dialog）进行一些操作提示是非

本文向大家介绍Android自定义控件之可拖动控制的圆环控制条实例代码，包括了Android自定义控件之可拖动控制的圆环控制条实例代码的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 前几天收到这么一个需求，本来以为挺简单的，没想到最后发现实现起来还是有点小麻烦的，在这里小小的总结一下。 先看看下面这张需求的样图： 然后在看一下最终实现的效果图，可能是gif录制软件的问题，有一些浮影，忽略就好了： 首先要