7.4. 使用{n,m} 语法 7.4.1. 校验十位数和个位数 在 前面的章节,你处理了相同字符可以重复三次的情况,在正则表达式中有另外一个方式来表达这种情况,并且使代码的可读性更好。首先来看我们在前面的例子中使用的方法。 例 7.5. 老方法:每一个字符都是可选的 >>> import re >>> pattern = '^M?M?M?$' >>> re.search(pattern, 'M
语法高亮,Syntax Highlight,也被叫做代码高亮 其实,其他很多文本编辑器也都支持此语法高亮功能,但是发现Notepad++支持的语言更多,更方便使用。 个人用过的,就有C,C++,Python,XML,HTML,xml,Javascript等, 甚至还支持一些相对很多人不是很常用的类型,比如makefile,tex/LaTex等。 而对于这些的支持,作为开发者的话,如果等你遇到了,有
DokuWiki 支持一些简单的标记语言, 以尽最大可能使文档看上去更友好。本页面包含了所有你在编辑页面时可能用到的语法的说明。如果需要查看本页源码,只需要点击页面顶部或者底部的 编辑本页 按钮即可。 如果您是初尝Wiki,那么可以使用 Wiki砂箱 来尽情挥洒。 通过快捷按钮,您可以更方便地使用这些标记。 基本文本格式 DokuWiki支持 粗体, 斜体, 下划线 以及 等宽体 等格式。当然,您
DokuWiki 支持一些简单的标记语言, 以尽最大可能使文档看上去更友好。本页面包含了所有你在编辑页面时可能用到的语法的说明。如果需要查看本页源码,只需要点击页面顶部或者底部的 编辑本页 按钮即可。 如果您是初尝Wiki,那么可以使用 Wiki砂箱 来尽情挥洒。 通过快捷按钮,您可以更方便地使用这些标记。 注:本文档由 jiayq84@gmail.com 根据DokuWiki 2005.2.6版
Dokuwiki 语法插件开发 对语法标签的匹配采用PHP preg函数进行。 插件类需要实现以下方法: getType() 返回此插件定义的模式类型。比如标签内部是纯文本等。 getSort() 返回此插件的优先级。数字越小,优先级越高。比如:需要替换系统的<code>标签。 connectTo($mode) 用来向词法分析器Lexer注册模式匹配的正则表达式。 postConnect() 当在
DokuWiki 支持一些简单的标记语言, 以尽最大可能使文档看上去更友好。本页面包含了所有你在编辑页面时可能用到的语法的说明。如果需要查看本页源码,只需要点击页面顶部或者底部的 编辑本页 按钮即可。 如果您是初尝Wiki,那么可以使用 Wiki砂箱 来尽情挥洒。 通过快捷按钮,您可以更方便地使用这些标记。 基本文本格式 DokuWiki支持 粗体, 斜体, 下划线 以及 等宽体 等格式。当然,您
1.1.1 Template Class的与成员变量定义 我们来回顾一下最基本的Template Class声明和定义形式: Template Class声明: template <typename T> class ClassA; Template Class定义: template <typename T> class ClassA { T member; }; template 是C++
6.3.3 URDF语法详解03_joint joint urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性,还可以指定关节运动的安全极限,机器人的两个部件(分别称之为 parent link 与 child link)以"关节"的形式相连接,不同的关节有不同的运动形式: 旋转、滑动、固定、旋转速度、旋转角度限制....,比如:安装在底座上的轮子可以360度旋转,而摄像头则可能
6.3.2 URDF语法详解02_link link urdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观和物理属性,比如: 机器人底座、轮子、激光雷达、摄像头...每一个部件都对应一个 link, 在 link 标签内,可以设计该部件的形状、尺寸、颜色、惯性矩阵、碰撞参数等一系列属性 1.属性 name ---> 为连杆命名 2.子标签 visual ---> 描述外观(对
6.3.1 URDF语法详解01_robot robot urdf 中为了保证 xml 语法的完整性,使用了robot标签作为根标签,所有的 link 和 joint 以及其他标签都必须包含在 robot 标签内,在该标签内可以通过 name 属性设置机器人模型的名称 1.属性 name: 指定机器人模型的名称 2.子标签 其他标签都是子级标签
基本形式 闭包看起来像这样: let plus_one = |x: i32| x + 1; assert_eq!(2, plus_one(1)); 我们创建了一个绑定,plus_one,并把它赋予一个闭包。闭包的参数位于管道(|)之中,而闭包体是一个表达式,在这个例子中,x + 1。记住{}是一个表达式,所以我们也可以拥有包含多行的闭包: let plus_two = |x| { let
3. Shell的基本语法 3.1. 变量 按照惯例,Shell变量由全大写字母加下划线组成,有两种类型的Shell变量: 环境变量 在第 2 节 “环境变量”中讲过,环境变量可以从父进程传给子进程,因此Shell进程的环境变量可以从当前Shell进程传给fork出来的子进程。用printenv命令可以显示当前Shell进程的环境变量。 本地变量 只存在于当前Shell进程,用set命令可以显示当
在扩展查询模式中可以使用如下特殊操作符: 或(OR)操作符: hello | world 非(NOT)操作符: hello -world hello !world 字段(field)搜索符: @title hello @body world 字段限位修饰符(版本Coreseek 3/Sphinx 0.9.9-rc1中引入): @body[50] hello 多字段搜索符: @(
布尔查询允许使用下列特殊操作符: 显式的与(AND)操作符: hello & world 或(OR)操作符: hello | world 非(NOT)操作符: hello -world hello !world 分组(grouping): ( hello world ) 以下是一个使用了如上全部操作符的例子: Example5.布尔查询示例 ( cat -dog ) | ( cat -mouse)
if else for do while switch case loop unitl break continue goto return 以上为基本的逻辑语句。 try catch finally throw 以上为基本的错误处理语句。 void int string short byte long float double char bool object 以上为内置的数据类型。 var 用