描述 如果在调用 融资申请创建API 时填写了 callbackURL 参数,当资金方反馈审批结果时,会通过此接口下发回调通知。 此接口统一使用 POST 请求进行参数传递,body 内容为明文,只要返回的 HTTP 返回的状态码为200即认为回调成功,否则会最多重试3次,每次间隔3分钟。 某个申请一旦回调成功,或回调重试次数达到3次,则不会再次通知(但可以通过申请状态查询接口进行主动查询)。 请
随着分布式技术和微服务思想流行,技术公司逐步将服务拆分为独立运行的小模块,提高系统整体的健壮性,加快特性的演进速度。微服务通过定义完善的接口进行交互,解耦系统、敏捷迭代、方便服务治理。RPC是目前微服务最广泛的通信方式。然而,众多团队各自研发具备服务治理功能的RPC通信框架,一方面增加开发成本,消耗人力重复造轮子;另一方面不同序列化协议的RPC服务,无法互相通信,影响可用性。因此,通用的RPC通信
2.1.3 话题通信基本操作B(Python) 需求: 编写发布订阅实现,要求发布方以10HZ(每秒10次)的频率发布文本消息,订阅方订阅消息并将消息内容打印输出。 分析: 在模型实现中,ROS master 不需要实现,而连接的建立也已经被封装了,需要关注的关键点有三个: 发布方 接收方 数据(此处为普通文本) 流程: 编写发布方实现; 编写订阅方实现; 为python文件添加可执行权限; 编辑
2.1.2 话题通信基本操作A(C++) 需求: 编写发布订阅实现,要求发布方以10HZ(每秒10次)的频率发布文本消息,订阅方订阅消息并将消息内容打印输出。 分析: 在模型实现中,ROS master 不需要实现,而连接的建立也已经被封装了,需要关注的关键点有三个: 发布方 接收方 数据(此处为普通文本) 流程: 编写发布方实现; 编写订阅方实现; 编辑配置文件; 编译并执行。 1.发布方 /*
光环板之间可以组成局域网,组成局域网的设备之间可以相互通讯,使用一个光环板就可以控制其他光环板。 用光环板A控制光环板B 让我们新建一个项目,使用两块光环板,实现用光环板A控制光环板B。 启动光环板A的局域网 1. 选择“设备”,添加光环板。用USB数据线将光环板与电脑相连,点击“连接”,连接设备。 2. 启用上传模式 3. 添加事件类积木 当光环板启动时,和局域网类积木 建立名为(mesh1)的
技术面试包括自我介绍、对项目经历提问、问了一些项目技术的难点问题,主要解决的措施和方案,也考察一些比较简单的基础知识问题,对JD里相关的内容进行提问、提问离职原因、优缺点提问、向面试官提问环节。也问一下比较常见的八股文。可能是因为 问题整理: 未初始化的静态变量的值是多少 gcc编译过程 从.c到可执行文件 常用linux指令 Ip层的协议有哪些 常用的位操作 如果从一个函数中使用goto到函数外
主要是问项目,但是项目不怎么相关,就开始问一下比较常见的八股文。可能是因为项目的相关的不够,所以才导致没有通过面试。 问题整理: 未初始化的静态变量的值是多少 gcc编译过程 从.c到可执行文件 常用linux指令 Ip层的协议有哪些 常用的位操作 如果从一个函数中使用goto到函数外,会有什么影响? UART的数据格式?如何保证在侦听UART时不会一直判断接收到0? 一个简单的C函数编程,如何把
先进行自我介绍,主要问了一下的内容: 1、然后问了我研究生阶段的研究课题,对于多模态的理解、以及发表论文里面模型的架构; 2、实习阶段是测试开发工程师,那么对于测试人员,你认为什么时候介入这个流程比较好,为什么; 3、在学校阶段和实习阶段基本都是偏向软件的,为什么选择云平台运维工程师这个岗位; 4、对于Docker和虚拟机两者的一个区别是什么; 5、Docker在不同CPU上如何进行迁移;
我正在使用火花流,我从Kafka读取流。阅读此流后,我将其添加到hazelcast地图中。 问题是,我需要在读取Kafka的流之后立即从地图中过滤值。 我正在使用下面的代码来并行化地图值。 但在这个逻辑中,我在另一个逻辑中使用JavaRDD,即JavaInputDStream.foreachRDD,这会导致序列化问题。 第一个问题是,如何通过事件驱动来运行spark作业? 另一方面,我只是想得到一
我在aws s3和emr上使用Spark 2.4进行项目,我有一个左连接,有两个巨大的数据部分。火花执行不稳定,它经常因内存问题而失败。 集群有10台m3.2xlarge类型的机器,每台机器有16个vCore、30 GiB内存、160个SSD GB存储。 我有这样的配置: 左侧连接发生在 150GB 的左侧和大约 30GB 的右侧之间,因此有很多随机播放。我的解决方案是将右侧切得足够小,例如 1G
给想去的友友参考一下吧。 一面 10.20 面试官应该是后端的,对前端了解的不多,基本上就是聊天,没什么深入的问题。 你认为前后端的区别? 用过哪些库(感觉实在没啥聊的哈哈哈哈哈,直接问这些。。) 看我有开源作品,让我拿一个出来说一下 聊了下markdown解析器,实现过程 链表顺序表相关问题(删除插入时间复杂度) 问了下最多的开源项目star有多少(我说400多,面试官觉得很惊讶,小小的夸了一下
09月25号笔试。两个小时,包括常识题,推理题,数学题,英语单选题等题量比较大。除了这些必做题还有需要选一套选做题,我选的it类,一共50个选择,包含java, python, c++等题量不少。整体时间不够用。 10月25号一面。自我介绍,介绍了一个项目。未来的职业发展规划。问机器学习和深度学习都是了解对吧,随机森林和GBDT的区别,又问了CNN,RNN,transform了解那说一下。对于面向
7月测评+英语口语 8.1笔试,比较简单全a了 8.8专业部门面试(一面,电话面,55mins,一直问项目,引申问了一些基础知识) 1. 询问项目的业务场景 2. 如何划分项目的功能模块,如何统筹各模块进度(因为是负责人) 3. 项目架构介绍和技术选型 4. 写过多少行代码 5. 项目中举例表明自己良好的编码习惯 6. 项目中用到哪些设计模式,为什么用 7. 项目中遇到的问题 8. 项目中遇到过延
测过哪些功能点和测试用例包含什么 测试用例设计方法 压测和性能有做过吗(不会) jmeter做接口测试流程? 怎么验证数据库(JDBC连接数据库,beanshell后置处理程序写if语句判断与预期结果是否一致) 生成一个UUID,你怎么去做?${uuid} 接口自动化流程,怎么设计 API请求类型有几种(get/post/put/delete) Get、pose delete、put传参,这些参数
全程电话面试一个小时,大部分都是java基础和java框架,以及对项目的思考,没有问到408,数据库相关知识。面试官人很好,给了很多建议,以及待提升的地方。奈何自己太菜,还是要继续提升自己。 面试过程 自我介绍 java ee/se/me区别? jdk jre区别? java常用的命令有哪些? java的数据类型以及应用场景 java的语法 java泛型 说一下stream 说一下马文?没用过这时