《亚控科技》专题

数据只能由所属的智能合约读写，智能合约默认无法读写其他智能合约的数据。 为了方便用户操作，使用智能合约的私有对象作为数据对象，系统通过反射，获取私有对象所属的智能合约和对象名。其他智能合约无法创建和获取该智能合约的私有对象，就无法读写对应的数据。 如果智能合约希望自己的数据能够被其他智能合约读写，需要智能合约主动提供数据操作接口，其他智能合约通过引用该合约，调用相应接口，从而操作相应数据。 智能合

按钮 开关 滑块 指示灯 标签 折线图 数字输入 文本输入

fork 新建一个子进程。具有一次调用，两次返回的特点。 evecve 有6种表达：

云的最终用户可以用OpenStack控制台来管理自己的资源，这些资源的限制由管理员设定。读者可以修改本章的案例，来创建不同类型和配置的服务器实例。

Swift提供了類似 C 語言的流程控制結構，包括可以多次執行任務的for和while迴圈，基於特定條件選擇執行不同程式碼分支的if和switch語句，還有控制流程程跳轉到其他程式碼的break和continue語句。 除了 C 語言裡面傳統的 for 條件遞增（for-condition-increment）迴圈，Swift 還增加了for-in迴圈，用來更簡單地遍歷陣列（array），字典（d

一个版本控制系统（或修订控制系统）是跟踪和控制项目文件变更的技术与实践的组合，包括源代码、文档和网页。如果你以前从来没有使用过版本控制，那你最好赶快找一个有经验的人加入。现今，所有的人都希望你的项目源代码存放在版本控制下，如果不使用版本控制，人们将会轻视项目。 版本控制如此广泛的原因是因为它实际上能帮助运营一个项目的所有方面：内部开发者交流、发布管理、Bug管理、代码稳定性和试验开发投入，以及对某

尽管 Selenium WebDriver 的规范已经支持了一些移动交互，但它的参数并不总是能轻易映射到底层设备的自动化框架所提供的方法上（比如 iOS 上的 UIAutomation）。为此，Appium 在最新的规范（https://dvcs.w3.org/hg/webdriver/raw-file/tip/webdriver-spec.html） 中实现了新的触摸操作和多点触控 API。注意

7. 状态监控 主界面右下角状态栏可查看课堂的网络状态，如果房间网络状态不佳，请检查讲师和各个学员的本地网络链接是否正常。 延时 表示各个参会者之间的互动延时，延时在 0.2S 以下为正常状态，如果延时较高则可能会影响参会者的互动体验效果。 丢包 表示网络链路的传输质量，丢包率在 1%以下为正常状态，如果丢包率较高则可能会出现视频卡顿或中断等现象。 网络 表示房间的整体网络状态，其中“好”为正常状

算法 算法（Algorithm）是解决特定问题的步骤描述。问题的解决方案就是算法，例如，新学期开学，从家到学校的交通方式这个问题，就有很多解决方案。 一个算法，尤其是一个成熟的算法，应该具有以下五个特性： （1）确定性：算法的每一步都有确定的含义，不会出现二义性。 （2）可行性：算法的每一步都是可执行的，通过执行有限次操作来实现其功能。 （3）有穷性：一个算法必须在执行有穷步骤之后结束，且每一步都

可能的异常 关于 FreeMarker 发生的异常，可以分为如下几类： 当配置 FreeMarker 时发生异常：典型地情况，就是在应用程序初始化时， 仅仅配置了一次 FreeMarker。在这个过程中，异常就会发生， 从 FreeMarker 的API中，我们可以很清楚的看到这一点... 当加载和解析模板时发生异常：调用了 Configuration.getTemplate(...) 方法， F

一个HD钱包管理的是一组自动计算的地址。以比特币为例，在确定了根扩展私钥m后，得到一组地址为m/44'/0'/0'/0/x，其中x=0~231。 HD钱包需要在链上监控每个TX的输入和输出，看看上述管理的一组地址是否存在与输入和输出中。如果作为输入，则钱包余额减少，如果作为输出，则钱包余额增加。 现在问题来了：如何根据TX的输入和输出地址快速判断这些地址中是否存在HD钱包管理的地址？ 首先，可用的

四个假值 在 Perl 中有 4 种假值： my $false = undef; $false = ""; $false = 0; $false = "0"; 最后一个为假值是因为 "0" 在数字上下文中将变成 0，根据第三条规则， 它是假值。 后缀控制 简单的 if 或 unless 块可能看起来像这样： if ($is_frobnitz) { print "

前面我们讲了如何遥控小车前进后退，以及使用传感器自动停止。但是，细心的童鞋可能发现了，这个小车不能拐弯，只能走直线，这样就少了很多乐趣。 为啥这个小车不能拐弯呢？因为要拐弯，需要控制前轮转向，或者控制两个轮子的转速，通过转速差实现转向。 控制前轮转向比较麻烦，而控制两个轮子的转速比较简单。我们把小车升级一下，用两个马达搭建一个坦克： 这个坦克除了有两个马达控制左右轮之外，还有一个马达控制炮台转动。

使用EV3主机上的按键控制小车还是比较麻烦，能不能通过遥控来控制小车呢？ 当然可以！ 乐高提供了一个红外线传感器和遥控器： 但是红外遥控器需要很强的方向性，而且那个遥控器太简陋了，连个摇杆都没有。 还有一种方式是使用蓝牙手柄，这样我们就可以找一个游戏手柄直接通过蓝牙控制小车，太方便了有木有！ 我找了一个任天堂的游戏手柄： 理论上支持蓝牙的游戏手柄都是可用的，标准游戏手柄按键如下： ┌────

上一节我们已经搭好了开发环境，接下来就可以写Python程序来控制小车了。首先用EV3主机、大型伺服马达和超声波传感器搭建一个小车： 可以自由发挥，我的小车完成后长这样： 下一步，我们用程序控制小车。首先根据马达和传感器接入的位置初始化如下： motor = Motor(Port.B) # 接在B口 ultrasonic = UltrasonicSensor(Port.S4) # 接在4号口 然