《杉川机器人》专题

首先自我介绍，然后根据自我介绍提问 Q：指针和引用的区别 A：引用的本质就是指针，给变量起了一个别名巴拉巴拉 Q：看你了解Ros，说一下话题通信 A：话题通信是多对多，异步通信，发布者发布后不需要关注接受者是否接受。一开始发布者和接受者向master注册信息，是RPC，后面的tcp巴拉巴拉。 Q：用过单片机嘛，A :大学用过52单片机， Q: 52单片机是多少位的， A: 8 位的 Q：在52单片

前言 这家公司网上java岗位的面经比较少，所以我就分享一下。 我大概7月底投的简历，8月初进行的笔试 和 测评，8月20号进行的面试。 我感觉这家公司的hc比较少，估计个位数以内，大家投递的时候可以斟酌一下，主要是要花不少时间，如果是想练手试一试，我不是很推荐。 笔试：3小时（八股、算法题、智力题、行测题） 测评：45分钟（明明笔试中已经有测评了，还要再做一次~ 这一次不是选择类型的行测，答案需

2022.09.23--汇川一面：（40min） 1. 自我介绍 2. 介绍一个项目经历 3. 请介绍下MQTT？ 4. 说一下怎么解决收发包调试出错的问题？ 5. 分析下多任务编程中频繁使用互斥锁的后果？ 6. 说下对于arm架构的理解？ 7. 说下原子操作的实现原理？ 8. 有研究过哪些嵌入式相关的源代码？ 9. 预期的薪资？ 10. 预期工作地点？ 11. 反问：培养体系与技术成长路线 20

投的C软件开发工程师 10.10号一面 自我介绍 数据结构的排序算法 笔试回旋数的思路 家庭情况

岗位：C软件开发工程师 9/28笔试、10/10一面、10/12二面。都是线上（腾讯会议）。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一面大概十五到二十分钟 首先自我介绍（我开了摄像头面试官没开，面试官

6月初的面经，今天发一下 真得是个巨大的玩笑 巨杉数据库，笔试+三面，结果到offer审批的时候和我说没有通过，既然如此，不知道为什么前面还要费那么大劲去面试，为什么面试的环节中没有一次总监面让大家都干净，还是说总监是从美国IBM回来的，不屑于和我们这些国内韭菜对话？ 笔试： 比较基础 一面： 开头自我介绍 1． IO多路复用； 2． 项目中用到的数据库连接池，包括用到的设计模式、实现细节、数据结

C软件开发 一面 1.啥是贪心算法 2.静态变量，全局变量，局部变量 3.函数，内联函数，静态函数 4.内联函数，宏 5.栈，数据段 6.静态函数，内联函数 7.多进程通信的方式 8.全局变量能用于多进程通信吗 9.C中有类吗

本来也没有考虑过笔试能过但是既然给我发了面试邀请我自然是好好准备了一番 面的软测 前一天晚上整理了十二页的面经 结果预计半小时的 技术面试就面了不到十分钟 感觉还是因为本科成绩不拔尖被唾弃的 “因为你们本科生也没什么项目，所以我们都是看成绩比较多” 没有觉得看成绩不好的意思只是hr的略微厌恶语气实在让人不难多想 聊了半天还问了理想薪资什么什么的 就在我忘记这是技术面的时候她终于问了一句 “看你也不

一面，2023年3月15日 星期三： 自我介绍； 专业主修的都是什么课； 结合实际项目，有哪些课你学的比较好； 在实际项目中哪里用到了这些学的比较好的课中的知识； 怎样进行抓包的，用到什么工具； 熟悉哪些操作系统，Linux 操作系统常用的命令； 介绍实习，实习中做了什么，介绍实习项目，怎么进行测试的，都有哪些bug； 介绍python函数； 自己有哪些做测试的素质； 二面，2023年3月21日 

面试时长：30min 面试内容： * 自我介绍 * 项目介绍 * 网络编程 * 条件变量用法 * 线程同步 * jsoncpp * 单例模式 * cmake 反问： * 机器人系统

硬件测试岗 1.自我介绍 2.简历内项目讲解，针对项目深度提问（一定要熟悉简历） 3.数电模电知识 4.三极管特性 5运放，虚短虚断 6做过哪些硬件类项目，使用过哪些产品 #校招# #秋招# #汇川技术#

一面 35min 1.自我介绍 2.工作地点选择,家庭情况 3.java集合体系说一下 4.HashMap的put流程,红黑树特点,插入删除时间复杂度 5.并发主要学习了哪些 6.框架主要学习了哪些,说说Spring相关特点 7.前端相关学过吗 8.数据库学过哪些,B+树底层结构 9.负载均衡Nginx挂了咋办,负载均衡策略你了解哪些 10.希望工作压力大点吗(可以加班吗? 可以,我最爱加班了)

一面：10min 1.项目数据量、怎么部署、上线之后出了什么问题怎么解决 2.ES倒排索引介绍一下 3.Redis缓存一致性怎么解决的 4.垃圾回收机制 二面：10min 四六级成绩、读研期间做了什么、代码量多少、期望薪资等常规问题 写点面经，攒攒运势 ———————————————— 更新一下，9.21一面，9.23二面，9.28意向 #面经#

9.12下午收到面试通知，晚上直接面试。 一面hr: 常规自我介绍，然后问最有成就感的一件事，有什么兴趣爱好，抗压能力怎么样，压力来源，喜欢带领团队还是团队合作，用三个词描述一下自己。 5分钟后二面技术：常规自我介绍，介绍项目，就项目细节询问（具体负责什么，器件选择理由，控制参数设计） 等待后续通知。。。#汇川技术#

主要是项目深挖， 刚开始很惊讶，科大也有搞电机控制的？ 三电平比两电平的优势。 PID整定方法。 开关频率？ 你实验室电机功率。 带载的力矩有多大？ 硬件部分谁在做？ 你主要做了什么？ 相对于其他学校的学生，你的优势在哪里？ 反问。很短不到20分钟没有反问甚至只有12分钟，可能对我没兴趣，总体比较水。 期待二面。