《北京银行西安灾备中心》专题

SENSOR 简介 Sensor（传感器）是物联网重要的一部分，“Sensor 之于物联网”就相当于“眼睛之于人类”。人类如果没有了眼睛就看不到这大千的花花世界，对于物联网来说也是一样。 如今随着物联网的发展，已经有大量的 Sensor 被开发出来供开发者选择了，如：加速度计(Accelerometer)、磁力计(Magnetometer)、陀螺仪(Gyroscope)、气压计(Barometer

随着物联网快速发展，越来越多的嵌入式设备上搭载了 WIFI 无线网络设备。为了能够管理 WIFI 网络设备，RT-Thread 引入了 WLAN 设备管理框架。这套框架具备控制和管理 WIFI 的众多功能，为开发者使用 WIFI 设备提供许多便利。 WLAN 框架简介 WLAN 框架是 RT-Thread 开发的一套用于管理 WIFI 的中间件。对下连接具体的 WIFI 驱动，控制 WIFI 的连

WATCHDOG 简介 硬件看门狗（watchdog timer）是一个定时器，其定时输出连接到电路的复位端。在产品化的嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。 当看门狗启动后，计数器开始自动计数，在计数器溢出前如果没有被复位，计数器溢出就会对 CPU 产生一个复位信号使系统重启（俗称 “被狗咬”）。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零（俗称

SPI 简介 SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种高速、全双工、同步通信总线，常用于短距离通讯，主要应用于 EEPROM、FLASH、实时时钟、AD 转换器、还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI 一般使用 4 根线通信，如下图所示： MOSI –主机输出 / 从机输入数据线（SPI Bus Master Output/Slave Input

RTC 简介 RTC （Real-Time Clock）实时时钟可以提供精确的实时时间，它可以用于产生年、月、日、时、分、秒等信息。目前实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。有些时钟芯片为了在主电源掉电时还可以工作，会外加电池供电，使时间信息一直保持有效。 RT-Thread 的 RTC设备为操作系统的时间系统提供了基础服务。面对越来越多的 IoT 场景，RTC 已经成为产品的标配，

PWM 简介 PWM(Pulse Width Modulation , 脉冲宽度调制) 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过不同频率的脉冲使用方波的占空比用来对一个具体模拟信号的电平进行编码，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替所需要波形的设备。 上图是一个简单的 PWM 原理示意图，假定定时器工作模式为向上计数，当计数值小于阈值时，则输出一种电平状态，比如高电平，当计数值大

定时器简介 硬件定时器一般有 2 种工作模式，定时器模式和计数器模式。不管是工作在哪一种模式，实质都是通过内部计数器模块对脉冲信号进行计数。下面是定时器的一些重要概念。 计数器模式：对外部输入引脚的外部脉冲信号计数。 定时器模式：对内部脉冲信号计数。定时器常用作定时时钟，以实现定时检测，定时响应、定时控制。 计数器：计数器可以递增计数或者递减计数。16位计数器的最大计数值为65535，32位的最大

CAN 简介 CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN) 的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。

DAC 简介 DAC(Digital-to-Analogl Converter) 指数模转换器。是指把二进制数字量形式的离散数字信号转换为连续变化的模拟信号的器件。在数字世界中，要处理不稳定和动态的模拟信号并不容易，基于 DAC 的特性，在各种不同的产品中都可以找到它的身影。与之相对应的 ADC(Analog-to-Digital Converter))，它是 DAC 数模转换的逆向过程。DAC

ADC 简介 ADC(Analog-to-Digital Converter) 指模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。真实世界的模拟信号，例如温度、压力、声音或者图像等，需要转换成更容易储存、处理和发射的数字形式。模数转换器可以实现这个功能，在各种不同的产品中都可以找到它的身影。与之相对应的 DAC(Digital-to-Analog Converter)，它是 ADC

引脚简介 芯片上的引脚一般分为 4 类：电源、时钟、控制与 I/O，I/O 口在使用模式上又分为 General Purpose Input Output（通用输入 / 输出），简称 GPIO，与功能复用 I/O（如 SPI/I2C/UART 等）。 大多数 MCU 的引脚都不止一个功能。不同引脚内部结构不一样，拥有的功能也不一样。可以通过不同的配置，切换引脚的实际功能。通用 I/O 口主要特性如

UART 简介 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发传输器，UART 作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。 UART 串口的特点是将数据一位一位地顺序传送，只要 2 根传输线就可以实现双向通信，一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。UAR

Tazusb - Live USB 工具 Tazusb是一个能让你使用几个简单的命令就可以创建可启动USB设备的工具。它也可以压缩和备份当前的文件系统，这样就可以保存所作的修改，以便将来使用。要想只要有什么命令，你可以输入tazusb usage来显示或者阅读TazUSB手册。 创建自己的LiveUSB设备 要创建自己的USB设备，你要使用su命令再输入密码root来切换成root用户，然后用这个

备注 大多数算法同时处理类型和值(参见类型计算) 算法通常返回一个新容器作为它们的返回结果；不会更改原容器(参见算法) 所有的算法都是constexpr函数对象 容器 说明 tuple 固定长度的基于索引的泛型异构序列，可将它视为异构对象中的std::vector optional 表示可选值，即可以为空的值。它有点像std::optional，除了空值也是编译时已知的外 map 无序关联数组映射

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