START = 0x7E
VER = 0xFF
LEN = 0x06
FEEDBACK = 0x00
END = 0xEF
Checksum = -(VER + LEN + CMD + FEEDBACK + Para1 + Para2)
HighByte = Checksum >> 8
LowByte = Checksum & 0xFF
CommandLine = bytes([b & 0xFF for b in [
START, VER, LEN, CMD, FEEDBACK,
Para1, Para2, HighByte, LowByte, END
]])
b & 0xFF for b in这个怎么理解
遍历列表中每个元素都使用位与操作符 &
和十六进制数 0xFF
进行了位与操作。
START = 0x7E # 开始标志,通常用于标识数据包的开始
VER = 0xFF # 版本信息,可能表示数据包的版本或协议版本
LEN = 0x06 # 数据包的长度(不包含开始和结束标志)
FEEDBACK = 0x00 # 反馈信息,可能用于请求或确认某种状态
END = 0xEF # 结束标志,用于标识数据包的结束
Checksum = -(VER + LEN + CMD + FEEDBACK + Para1 + Para2) # 校验和计算,CMD、Para1 和 Para2 需要根据实际情况赋值
HighByte = Checksum >> 8 # 计算校验和的高字节
LowByte = Checksum & 0xFF # 计算校验和的低字节
CommandLine = bytes([b & 0xFF for b in [ # 构建数据包
START, VER, LEN, CMD, FEEDBACK,
Para1, Para2, HighByte, LowByte, END
]])
这里的 b 是列表推导式中的迭代变量,它会遍历方括号 [...] 中的每一个元素。& 是按位与运算符,0xFF 是十六进制的 255,在二进制下表示为 11111111。
在Python中,表达式b & 0xFF for b in [...]
是列表推导式(list comprehension)的一部分,但在这个特定的代码片段中,它被用于生成一个适用于bytes()
函数的迭代器。不过,需要注意的是,这个表达式本身在给出的代码上下文中并没有直接作为一个完整的列表推导式出现,而是作为bytes()
函数参数中的一部分。
让我们分解这个表达式:
b & 0xFF
:这是一个位运算表达式,用于将b
与0xFF
(即十六进制的255,二进制的11111111
)进行按位与(AND)操作。这个操作的结果是b
的最低8位保持不变,而所有高于8位的位都被清零。这通常用于确保b
是一个无符号的8位整数(即0到255之间的值)。for b in [...]
:这是一个for循环,遍历列表(或任何可迭代对象)中的元素,每次迭代将当前元素赋值给变量b
。b & 0xFF for b in [...]
本可以是一个列表推导式的一部分,但在这个上下文中,它被用作bytes()
函数的参数,实际上是一个生成器表达式(generator expression),因为它没有直接包含在方括号[]
中。生成器表达式会生成一个迭代器,该迭代器逐个产生列表推导式本会产生的元素,但更为高效,因为它不会一次性将所有元素加载到内存中。然而,由于bytes()
函数直接接受一个可迭代对象(在这个例子中是生成器表达式),所以这里的[...]
实际上是多余的,并且可能是一个误解或笔误。正确的代码应该是:
CommandLine = bytes(b & 0xFF for b in [
START, VER, LEN, CMD, FEEDBACK,
Para1, Para2, HighByte, LowByte, END
])
这里,bytes()
函数会接受一个生成器表达式,该表达式遍历一个包含所有字节值的列表,对每个值执行b & 0xFF
操作(尽管在这个特定情况下,如果所有值都是8位或更少的,这个操作可能是多余的,但它确保了值的类型一致性),然后将结果作为字节对象返回。
注意:在原始代码中,CMD
, Para1
, Para2
没有在之前的代码片段中定义,因此它们需要在这段代码之前被定义或传入。同样,HighByte
和LowByte
的计算依赖于Checksum
,而Checksum
的计算又依赖于CMD
, Para1
, Para2
,这些都需要在Checksum
计算之前被定义。
在这段代码中,两个连接和断开是什么意思?导致停止,直到终止?
问题内容: 我是Go的新手,在浏览其他一些线程时遇到了以下代码行: 含义是什么?它是否指定将在if条件中分配某些内容(因为err似乎正在发生这种情况)?我在Wiki上找不到这种语法的示例,并且我很好奇它的用途。 问题答案: 因为返回两个值,所以如果需要它们中的任何一个,都必须在某个地方接收这些值。该是一个占位符,基本的意思是“我不关心这个特殊的返回值。” 在这里,我们只关心检查错误,而无需对实际的
从播放文档 无论操作代码返回Result还是Promise,两种返回的对象都以相同的方式在内部处理。有一种Action是异步的,而不是两种(同步和异步)。返回Promise是一种编写非阻塞代码的技术。 这是否意味着在返回promise时没有区别/优点或缺点
问题内容: 码: 问题答案: 文件模式,写入和二进制。由于您正在编写.jpg文件,因此看起来不错。 但是,如果您应该阅读该jpg文件,则需要使用 更多信息 在Windows上,附加到模式的’b’以二进制模式打开文件,因此也有’rb’,’wb’和’r + b’之类的模式。Windows上的Python区分文本文件和二进制文件。读取或写入数据时,文本文件中的行尾字符会自动更改。对于ASCII文本文件来
问题内容: 这个头衔看起来并不那么疯狂。我承诺!! 在研究另一个问题时,我在Stack Overflow的样式表中注意到以下内容: 这是一种奇怪的条件样式吗?这是一个错误吗?假设这不是一个错误,那么它适用于所有IE版本吗?有没有一种方法可以指定给定规则仅适用于大于(例如7)的IE版本? 我以前从未遇到过-我一直在使用条件注释来表示IE特定的样式(以及其价值,我宁愿将所有IE特定样式完全分开)。 问
问题内容: , :在Python 中做什么? 在这种情况下是什么意思? 问题答案: 简而言之,它遍历组合在一个元组中的可迭代元素(如列表)以及索引号: 版画 如果你要遍历一个序列(或其他可迭代的事物),并且还希望有一个索引计数器,这将很有帮助。如果你希望计数器从其他值(通常为1)开始,则可以将其作为第二个参数。