bash脚本中的源文件

Question

我正在使用两个版本的ROS，彼此相邻。要使用它，我必须为特定版本提供一些环境变量。我想创建一个脚本来实现这一点。但是如果我创建一个如下的脚本，变量没有设置，它们可能是在子shell中设置的。如何将文件源文件发送到主终端外壳？

source.sh：

source /opt/ros/fuerte/setup.bash;
source  ~/fuerte_workspace/setup.bash;

以下是我如何调用source。上海：

./source.sh
# This does not echo anything, but I expect it should
echo $ros_config

更新：通过采购来源。正如答案中所建议的那样，我现在可以看到正在设置的变量。

source ./source.sh
# This works now
echo $ros_config

Answer 1

使用点表示法在当前shell中的脚本文件中进行源，即不创建子shell：

. /opt/ros/fuerte/setup.bash
. ~/fuerte_workspace/setup.bash

Answer 2

使用../（点间距点斜杠）

使用"点空间点斜杠"执行外壳脚本时，如下所示，它将在当前shell中执行脚本，而不会分叉子shell。

$ . ./setup.bash

换句话说，这将执行设置中指定的命令。在当前shell中bash，并为您准备环境。