Python/OpenCV-间歇性错误

Question

我已经编写了一个程序，从usb摄像头捕获图像，并根据检测到的每帧颜色跟踪对象的位置。间歇性（可能在1分钟、10分钟或半小时后发生）我收到错误消息：

OpenCV Error: Assertion failed (depth == CV_8U || depth == CV_16U || depth == CV_32F) in cv::cvtColor, file C:\builds\master_PackSlaveAddon-win64-vc12-static\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp, line 7343
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "C:\Anaconda2\lib\site-packages\spyderlib\widgets\externalshell\sitecustomize.py", line 685, in runfile
    execfile(filename, namespace)
  File "C:\Anaconda2\lib\site-packages\spyderlib\widgets\externalshell\sitecustomize.py", line 71, in execfile
    exec(compile(scripttext, filename, 'exec'), glob, loc)
  File "D:/file.py", line 371, in <module>
    hsv_frame = cv2.cvtColor(blur_frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
cv2.error: C:\builds\master_PackSlaveAddon-win64-vc12-static\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:7343: error: (-215) depth == CV_8U || depth == CV_16U || depth == CV_32F in function cv::cvtColor

我遵循的流程是：

• 用相机拍摄一帧，cap=cv2。视频捕获（1）/cap。read（）
• 变换几何，cv2。透视图
• 高斯模糊滤波器，cv2。高斯模糊
• BGR到HSV转换，cv2。CVT彩色（模糊帧，cv2.COLOR\u BGR2HSV）
• 轮廓发现和分析，cv2。门槛

有时，它工作得完美无缺。然后我突然收到错误信息，停止了程序。我认为这是奇怪的，它发生在这么晚的一步，在这个过程中。如果是由于摄像头驱动程序损坏，那么错误是否应该更早发生？

有什么想法可能是什么导致的吗？

编辑1：在从流线程写入帧时，是否可以从保存帧的全局变量中获取帧？

编辑2：由于线程之间缺乏同步，出现了问题。将捕获移动到处理循环，现在它工作得非常完美，速度几乎与在单独的线程中时相同...

Answer 1

正如@GPPK评论的那样，很可能你的相机有时拍不到照片。这可能是由于竞争条件、IO系统中的问题、高CPU负载等造成的。在openCV留档中，您可以看到检索方法返回布尔值以及图像。

cv2.VideoCapture.retrieve([image[, channel]]) → retval, image

捕获时，只需检查Retval是否为True，如果不是，请尝试捕获另一个帧。

如果多次拍摄失败，则与相机的连接中断。

Answer 2

正如GPPK评论的那样，很可能您的相机有时无法拍摄照片。这可能是由于竞争条件、IO系统中的问题、高CPU负载等原因造成的。在openCV文档中，您可以看到方法retrieve返回布尔值以及图像
cv2。视频捕捉。检索（[image[，channel]]）→ retval，image
拍摄时，只需检查retval是否为真，如果不是真的，请尝试拍摄另一帧。如果多次拍摄失败，则与相机的连接中断。