v4l2支持多映射吗？

Question

我试图在两个进程之间共享从USB摄像头（logitech c270）接收到的帧（图像），以便避免出现memcpy。我正在使用这里描述的内存映射流式I/O方法，在使用v4l2\u mmap后，我可以成功地从相机获取帧。但是，我有另一个进程（用于图像处理），它必须在出列后使用图像缓冲区，并向第一个进程发出信号，再次对缓冲区进行排队。

在网上搜索，我可以发现打开视频设备多次是允许的，但是当我尝试映射（尝试两个v4l2_mmap和只是mmap）在第二个过程后成功的v4l2_open，我得到一个EINVAL错误。

我发现了这个pdf，它讨论了在v4l2中实现多映射（不是官方的），我想知道这是否实现了。我还尝试过使用用户指针流式I/O方法，该方法的文档明确说明可以使用该方法实现共享内存，但当我请求缓冲区时，我会得到一个EINVAL（根据linuxtv.org中的文档，这意味着相机不支持用户指针流式I/O）。

注意：我希望代码保持模块化，因此有两个过程。如果这是不可能的，在一个进程（多个线程）中完成所有工作

Answer 1

这可能与现在无关。。。。。

您不需要使用完整的monty multi-consumer工具来实现这一点。我使用Python将mmap缓冲区的处理交给多个进程（Python多线程一次只允许执行一个线程）

如果您正在运行多线程，那么工作线程可以拾取缓冲区，并在主线程触发时独立处理它

因为代码显然非常pythonesq，所以我不会在这里发布，因为它在其他语言中没有意义，因为它使用python多处理支持。

Answer 2

多用户mmap的主要问题是，这需要在设备驱动程序端实现。也就是说：即使某些设备可能支持多映射，其他设备也可能不支持。

因此，除非您能够控制应用程序中使用的摄像头，否则最终您将遇到一个无法控制的摄像头，在这种情况下，您的应用程序将无法工作。

因此，在任何情况下，应用程序都应该提供处理非多映射设备的方法。

顺便说一句，您不需要多个进程来保持代码模块化。多个过程各有其优点（例如，私密分离、碰撞恢复能力等），但也可能会鼓励代码重复。。。