设置Cooja模拟的参数

Question

我正在尝试使用Contiki 3.0和Cooja模拟器对RPL协议进行一些模拟。我正在使用sky motes，我想看看DODAG是如何形成的，并使用Collect视图监视网络的参数。我有一些问题：

1） 在何处以及如何更改目标函数？

2） 我的传感器能耗为1mW，我认为对于实际应用来说太多了，因为传感器需要工作几年

3）我可以在哪里更改模拟的其他参数？比如Tx/Rx数据包？

4） 如何解释collect视图中给出的路由度量？

5）我注意到当我改变节点的位置时，网络检测移动太慢，RPL不是很快，但在Cooja中需要太多时间，可能吗？您对模拟移动传感器有什么建议吗？

Answer 1

1） 您可以从contiki/core/net/rpl/rpl-conf.h中设置更改目标函数

根据您的要求编辑：

/*
 * The objective function (OF) used by a RPL root is configurable through
 * the RPL_CONF_OF_OCP parameter. This is defined as the objective code
 * point (OCP) of the OF, RPL_OCP_OF0 or RPL_OCP_MRHOF. This flag is of
 * no relevance to non-root nodes, which run the OF advertised in the
 * instance they join.
 * Make sure the selected of is inRPL_SUPPORTED_OFS.
 */
#ifdef RPL_CONF_OF_OCP
#define RPL_OF_OCP RPL_CONF_OF_OCP
#else /* RPL_CONF_OF_OCP */
#define RPL_OF_OCP RPL_OCP_MRHOF
#endif /* RPL_CONF_OF_OCP */

/*
 * The set of objective functions supported at runtime. Nodes are only
 * able to join instances that advertise an OF in this set. To include
 * both OF0 and MRHOF, use {&rpl_of0, &rpl_mrhof}.
 */
#ifdef RPL_CONF_SUPPORTED_OFS
#define RPL_SUPPORTED_OFS RPL_CONF_SUPPORTED_OFS
#else /* RPL_CONF_SUPPORTED_OFS */
#define RPL_SUPPORTED_OFS {&rpl_mrhof}
#endif /* RPL_CONF_SUPPORTED_OFS */

/*
 * Enable/disable RPL Metric Containers (MC). The actual MC in use
 * for a given DODAG is decided at runtime, when joining. Note that
 * OF0 (RFC6552) operates without MC, and so does MRHOF (RFC6719) when
 * used with ETX as a metric (the rank is the metric). We disable MC
 * by default, but note it must be enabled to support joining a DODAG
 * that requires MC (e.g., MRHOF with a metric other than ETX).
 */
#ifdef RPL_CONF_WITH_MC
#define RPL_WITH_MC RPL_CONF_WITH_MC
#else /* RPL_CONF_WITH_MC */
#define RPL_WITH_MC 0
#endif /* RPL_CONF_WITH_MC */

2） Contiki为节点的长期运行提供了无线电占空比（RDC）机制。默认值为nullrdc，其中节点始终保持打开状态，因此寿命较短。设置ContikiMAC以最小化节点的功耗。转到contiki/core/contiki-default-conf.h并根据需要进行编辑。

例如

#ifndef NETSTACK_CONF_RDC
/* #define NETSTACK_CONF_RDC   nullrdc_driver */
#define NETSTACK_CONF_RDC   contikimac_driver 
#endif /* NETSTACK_CONF_RDC */

3） Tx/Rx可以从网络可视化器本身进行设置。您可以右键单击任何节点并编辑发送/接收范围以及成功率。也可以在中编辑相同内容。csc（模拟）文件。

    <radiomedium>
      org.contikios.cooja.radiomediums.UDGM
      <transmitting_range>100.0</transmitting_range>
      <interference_range>120.0</interference_range>
      <success_ratio_tx>0.9</success_ratio_tx>
      <success_ratio_rx>0.9</success_ratio_rx>
    </radiomedium>

4）您必须计算各种性能指标。为此，您自己有代码脚本文件（困难的部分）。或者使用这些链接https://github.com/iloveyii/contiki_rpl/tree/master/perl

https://pdfs.semanticscholar.org/d319/4d5f43f1cd3995ba7c9e99776ac8f150d445.pdf

5） 使用mobility插件模拟各种移动模型。

https://anrg.usc.edu/contiki/index.php/Mobility_of_Nodes_in_Cooja

http://vrajesh2188.blogspot.com/2016/04/mobility-in-contiki-2.html