Contiki ng Cooja mote的无线电有效载荷限制
考虑如下所示的RPL网络。在此网络中，节点1是DODAG的根。节点2是发送方，向接收方节点（节点3-18）发送单播UDP数据包。DODAG正在非存储模式下工作，我正在使用Contiki NG的Cooja mote来执行此模拟。
问题是数据包只能到达放置在最多12跳之外的节点（本例中为节点13）。例如，当发送者想要为节点16发送数据包时，我们得到了6lowpan的以下警告，数据包在根处被丢弃：“没有足够的Packetbuf空间来压缩标头（112个字节，还剩92个）。中止。”（line#706 sicslepan. c）我调查了这个问题，发现根正确创建了源路由标头，标头被添加到数据包中没有任何问题。但是，问题来自MAC层和无线电接口。数据包大于无线电驱动程序的MAX_PAYLOAD_LEN。所以无线电驱动程序无法处理数据包。Contiki-ng本身具有空无线电驱动程序，但我认为无线电驱动程序及其参数是由平台定义的。我需要减轻这个限制。是否可以修改Cooja mote源代码中的参数？如果是，我如何做到这一点？
共有1个答案
至少存在两个（可能是三个）缓冲区大小瓶颈，这些瓶颈决定了可以使用连续网络堆栈发送和处理的数据包的最大大小；三
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无线电的数据包缓冲区的大小。这通常由无线电的硬件决定，通常可以通过询问NETSTACK_RADIO驱动程序的RADIO_CONST_MAX_PAYLOAD_LEN参数来读取。
数据包缓冲区的大小。默认情况下，这是125字节——当添加2字节的FCS时，小到足以容纳标准IEEE 802.15.4数据包的有效载荷（最大PHY层有效载荷为127字节）。可以通过定义PACKETBUF_CONF_SIZE的不同值来更改Packetbuf大小。
如果使用IPv6，那么uIP缓冲区的大小也会改变。这被定义为UIP\U CONF\U BUFFER\U SIZE，默认情况下相当大（1280字节），与相关RFC定义的IPv6 MTU兼容。然而，一些平台将其设置为较小的值以节省内存。
如果您使用模拟Cooja节点，则可以在软件中更改无线电数据包的缓冲区，方法是在ectect-conf. h或Makefile中定义不同的COOJA_RADIO_CONF_BUFSIZE值。默认值为125字节（因此，当添加2字节FCS时，大小为IEEE 802.15.4无线电的最大PHY层有效负载）。
要解决Cooja上的问题，您可以尝试添加到project-conf.h中：
#define COOJA_RADIO_CONF_BUFSIZE 1000
#define PACKETBUF_CONF_SIZE 1000
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