无法将Arduino NANO 33 IOT连接到NEO6MGPS模块
我正在尝试将Arduino NANO 33 IOT连接到NEO 6M GPS。我理解，SoftwareSerial不适用于这种情况，因为它使用可以分配给不同引脚的硬件串行。
我尝试了这个连接：
Arduino 33物联网RX0-
Arduino 33 IOT TX1-
Arduino 33 IOT 3.3V-
Arduino 33 IOT接地-
使用以下代码：
#包括
#包括“wiring\u private.h”
Uart mySerial（
//将中断处理程序连接到SERCOM
void SERCOM0\u处理程序（）
{
我的家族。IrqHandler（）；
}
void html" target="_blank">setup（）{
//将引脚1和0重新分配给SERCOM alt
引脚外围设备（1，PIO\U SERCOM\U ALT）；
PinPeripal（0，PIO\u SERCOM\u ALT）；
//启动我的新硬件序列号
我的家族。开始（9600）；
}
无效循环（）{
//用mySerial做点什么。。。
}
我在编译时收到以下错误消息：
在此作用域中未声明“PI0\u SERCOM\u ALT”。
任何帮助都将不胜感激。
提前感谢！
共有1个答案
Arduino SAMD core已经为Nano 33物联网的RX和TX引脚提供了串行实例。这在变体中定义。h/。cpp组件
#define PIN_SERIAL1_RX (0ul)
#define PIN_SERIAL1_TX (1ul)
#define PAD_SERIAL1_TX (UART_TX_PAD_2)
#define PAD_SERIAL1_RX (SERCOM_RX_PAD_3)
Uart Serial1( &sercom5, PIN_SERIAL1_RX, PIN_SERIAL1_TX, PAD_SERIAL1_RX, PAD_SERIAL1_TX );
注：Arduino和GPS模块之间的导线传输（TX）至接收（RX）引脚
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