如何使用OpenCv设置BGR24格式？

Question

我有一个V4L2相机，可以抓取JPEG格式或YUV422或BGR24的帧。我想通过OpenCV设置相机BGR24@640x480。为此，我做了以下设置：

capture = cvCreateCameraCapture(0);
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 );
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('B', 'G', 'R', '3'));  

但是opencv给我回了以下错误消息：

HIGHGUI ERROR: V4L: Property <unknown property string>(6) not supported by device

那么，openCV集JPEG@640x480格式而不是BGR24。我怎样才能修好它？

注意：BGR24格式已使用以下gstreamer管道进行了测试，并且工作正常：

gst-launch-0.10 v4l2src num-buffers=10 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw-rgb,width=640,height=480,bpp=24,depth=24,red_mask=255,green_mask=65280,blue_mask=16711680,endianness=4321' ! filesink location=/tmp/output10.rgb24

问候

Answer 1

我会检查你是否使用了正确的摄像头

如果在cvCreateCameraCapture（N）中有多个不同N的摄影机，则应在它们之间循环。

除此之外，我会检查网络摄像头本身是否符合UVC规范。V4L可能在查询凸轮参数时遇到问题。

仅仅因为相机支持某种格式的捕获，如果它不严格遵守Usb视频类，OpenCV就不能保证能够检测到它能够以那种格式捕获，而且据我所知，不能强迫它这样做。