如何旋转所有对象由他们自己的中心，然后将他们翻译到真正的位置（它不工作）
如何使所有未与原点中心（矢量3（0.0f，0.0f，0.0f））对齐的对象绕其自身的中心轴旋转？
伪代码中的问题：
vector3 vector3 objectCenter = (10,5,0); // current object center
vector3 vector3 objectPosition = (40,5,0); // Place to translate the object
vector3 objectRotation; = 45.0f;
matrix.loadIdentity ();
matrix.translate (objectCenter);
//apply transformations
matrix.rotateX (objectRotation);
matrix.translate (-objectCenter);
//itś work correctly until here
//when i try to translate the object to the real position, the rotation is incorrect.
matrix.translate (objectPosition);
我使用C、glm（矩阵管理）和OpenGL。
共有1个答案
如果您想将对象本地旋转到自己的坐标系，请这样做：
M=inverse(inverse(M)*rotation_matrix);
M是你的对象变换矩阵rotation_matrix是任何旋转（glRotate（））inverse是计算逆矩阵的函数，您可以使用我的逆矩阵计算或在C中（在答案的底部）围绕LCS x（lrotx）实现的旋转
[edit1]更多关于M和它所代表的坐标系的对象之间的关系
看这里：变换矩阵解剖
M原点通常是对象的中间（或旋转运动的中心点）。M的轴通常与对象对齐，例如在飞机上，X轴通常是飞行方向。我更习惯于：
z轴作为前进方向移动xas right，-x as leftyas up和-y as down
pith、yaw、roll是对象围绕x、y、z的局部旋转
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多谢！ .然后(call=>console.log(call.sid))；
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