python中字典内部列表中字典的访问值

Question

MQTT_MSG = {
"waypointMission":
{
    # "plantId": "OLD PLAN",
    "targetWaypoints":
    [
        {
            "latitude": 14.237372,
            "longitude": 77.457814,
            "threatLevel": 1,
            "timestamp": "",
            "waypointExecuted": 0,
            "waypointActions":
            [
                {
                    "action": "pitch",
                    "actionParam": -30
                },
                {
                    "action": "stay",
                    "actionParam": 3000
                }
            ]
        }
    ]}
print(MQTT_MSG['waypointMission']['targetWaypoints']['latitude'])

我想更改字典的纬度和经度值。

它正在抛出以下错误消息：

TypeError: list indices must be integers or slices, not str

对于此打印（MQTT_MSG['waypointMission']['targetWaypoints'][0]）它在targetWaypoints内打印一个完整的字典。我想打印纬度值。

提前谢谢。

Answer 1

这个问题与你的问题非常相似，但没有增加dict值作为列表的复杂性：在字典中递归查找键这是对该问题公认答案中的代码的修改，以处理列表：

def recursive_search(target, key):
    if key in target:
        return target[key]
    for k, v in target.items():
        if isinstance(v, dict):
            item = recursive_search(v, key)
            if item is not None:
                return item
        elif isinstance(v, list):                #added code to handle the list
            for node in v:
                item = recursive_search(node, key)
                if item is not None:
                    return item

测试此功能：

recursive_search(MQTT_MSG, "latitude")
>>> 14.237372

请注意，如果在同一级别上有重复的键（即，尝试使用“actionParam”运行它，它将只获得第一个值），那么这将不太好。