用Qt和opencv实现Raspberry Pi的交叉编译

Question

交叉编译到Raspberry Pi的html" target="_blank">方法多种多样，也有交叉编译Qt或OpenCV的解决方案。

然而，我找不到任何解决方案来交叉编译一个与Qt也使用OpenCV的程序。

我指定了以前用于编译Qt的gnueabihf作为编译器：

我创建了~/opt/opencv_build_arm7/目录，并在其中尝试：

sudo cmake -DCMAKE_CXX_COMPILER=/home/<user>/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ -DCMAKE_C_COMPILER=/home/<user>/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/usr/dev/opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake /usr/dev/opencv/

_{（下载的opencv源代码位于/usr/dev/opencv/中，我最近使用Qt安装附带的G++编译器成功地为x64平台编译了opencv。）注意， 是当前会话的用户名，以防其他初学者将来尝试这些方法。}

运行构建命令：“/usr/bin/make”“cmtrycompileexec117178613/fast”

/usr/bin/make-f cmakefiles/cmtrycompileexec117178613.dir/build.make cmakefiles/cmtrycompileexec117178613.dir/build

Make1:进入目录“/home//temp/cmakefiles/cmaketmp”

/home//temp/cmakefiles/cmaketmp/testcxxcompiler.cxx：4:10：对不起，未实现：Thumb-1 hard-float VFP ABI

cmakefiles/cmtrycompileexec117178613.dir/build.make:57:recipe for target
'cmakefiles/cmtrycompileexec117178613.dir/testcxxcompiler.cxx.o'失败

Make1:***
[cmakefiles/cmtrycompileexec117178613.dir/testcxxcompiler.cxx.o]错误1

Makefile:118:目标“CmtryCompileExec117178613/Fast”的配方失败

make:***[CMTRYCompileExec117178613/FAST]错误2

我为编译器指定了一个绝对路径，但即使我没有指定它，只是将它添加到$path，它仍然有同样的问题。

export PATH=$PATH:/home/<user>/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/

sudo cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/usr/dev/opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake /usr/dev/opencv/

arm-linux-gnueabihf-g++ -v

Answer 1

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/crosscompilation/arm_crosscompile_with_cmake.html上的教程似乎要么是错误的，要么是过时的。

下载opencv 3.0的源代码时，opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake似乎没有为Raspberry PI充分配置。

访问ARM-linux-gnueabihf工具链创建者的工作组页面，似乎要支持Raspberry Pi中的ARM7，必须将以下选项传递给编译器:-mcpu=cortex-a7-mfloat-abi=hard-mfpu=vfpv4

因此，我们必须编辑opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake文件并更改

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mthumb -fdata-sections -Wa,--noexecstack -fsigned-char -Wno-psabi")
set(CMAKE_C_FLAGS   "${CMAKE_C_FLAGS} -mthumb -fdata-sections -Wa,--noexecstack -fsigned-char -Wno-psabi")

到

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mthumb -fdata-sections -Wa,--noexecstack -fsigned-char -Wno-psabi -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4")
set(CMAKE_C_FLAGS   "${CMAKE_C_FLAGS} -mthumb -fdata-sections -Wa,--noexecstack -fsigned-char -Wno-psabi -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4")

再次运行cmake，配置成功完成！

INCLUDEPATH += <your build dir>/install/include/opencv2/
INCLUDEPATH += <your build dir>/install/include/
LIBS += -L  "<your build dir>/install/lib/"
LIBS += -lopencv_calib3d
LIBS += -lopencv_core
#... and so on

对于一个快速而肮脏的测试，要查看是否一切正常，可以将库复制到部署可执行文件的同一个文件夹中，并通过使用

$ LD_LIBRARY_PATH=. ./your_program

Opencv现在应该工作在你的Qt程序上的覆盆子圆周率。

除非我的google-fu非常弱，否则这可能是第一个在Raspberry Pi上运行Qt GUI应用程序并使用opencv的文档案例。:)

（...如果我找到了在窗口中运行Qt应用程序并使用CVNamedWindow的好解决方案，将进行更新）