我想通知您,其中一个雇主已经创建了一个基于java的程序,通过I2C通信与Raspberry PI。
他在C++中创建了一些端口方法(open,write,close),并使用JNI库与基于java的程序建立了一个桥,因此,在本例中,我们可以使用C++原生库(JNI)桥通过java与嵌入式卡进行通信。
在本例中,只要禁用C++JN️library命令,我的java(包括javafx)程序就可以在raspberry pi上运行良好。
当我在java程序中启用这些与C++JNI相关的命令时,我无法设置将这些C++JNI代码和我的java程序一起运行。
Netbeans在一起构建得很好,但当我在Raspberry或PC上运行这些代码时,它会给我一个错误
它看起来像这样;
/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm-vfp-hflt/jre/bin/java
-dfile.encoding=utf-8-djava.ext.dirs=/opt/armv6hf-sdk/rt/lib/ext
-djava.awt.headless=true
-jar/home/root/netbeansprojects//putto/dist/putto.jar
您可以使用这个库http://pi4j.com,它支持I2C通信。
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