MinimalModbus-RS485覆盆子Pi屏蔽

Question

我正在尝试接口Seeed Studio的RS485盾覆盆子Pi与Python Minimalmodbus库在覆盆子Pi 2b-不工作！！！

shield:https://www.seeedstudio.com/rs-485-shield-for-raspberry-pi.html

我在覆盆子PI上测试了以下内容：

• 如果我使用Python串行库发送数据，它工作得很好。它打开从设备上的继电器并正确响应。

null

错误：MinimalModbus.noResponseError：与仪器无通信（无应答）

注意：我使用了相同的Minimalmodbus python代码，在相同的RPi上使用了另一个USB-to-RS485转换器，它工作得很好。

皮顿码：

import minimalmodbus

import time

import serial 

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA0', 255)


instrument.serial.baudrate = 9600      
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1          
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU  
instrument.clear_buffers_before_each_transaction = True
instrument.debug = True

while 1:
    
    instrument.write_bit(0,1,5)

    time.sleep(5)

Answer 1

write_bit函数在消息发送后读取响应。Seeed RS-485屏蔽需要切换GPIO18引脚，以便在读写之间切换。如文档https://wiki.seeedstudio.com/rs-485_shield_for_raspberry_pi/#communication-test-code中的示例代码所示。

通过检查write_bit函数的代码，我认为没有一种简单的方法可以在serial.write和serial.read之间切换pin。在这些地方注册自己的钩子并在那里切换pin(https://github.com/pyhys/minimalmodbus/blob/c08208523b729d178a9f662725a69195924f7c34/minimalmodbus.py#l1379)。