MinimalModbus 是一个易用的 Python 模块封装了 Modbus 协议。
示例代码:
#!/usr/bin/env python import minimalmodbus instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB1', 1) # port name, slave address ## Read temperature (PV = ProcessValue) ## temperature = instrument.read_register( 289, 1 ) # Registernumber, number of decimals print temperature ## Change temperature setpoint (SP) ## NEW_TEMPERATURE = 95 instrument.write_register(24, NEW_TEMPERATURE, 1) # Registernumber, value, number of decimals for storage
Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的。事实上,它已经成为工业领域通信协议标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:
Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
背景 最近利用Python语言设计串口和单片机进行通信的程序,现总结pyserial、 minimalmodbus、modbus_tk各模块使用步骤和注意事项。 系统环境 Win7、python 3.7 获取串口 安装依赖包:pip install pyserial 导包 from serial.tools import list_ports后,获取所有串口 [i.device for i in
minimalmodbus 安裝指令: sudo pip install -U minimalmodbus #!/usr/bin/env python import minimalmodbus instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB1', 1) # port name, slave address ## Read temperat
主要内容:Python 类如何进行封装?不光是 Python,大多数面向对象编程语言(诸如 C++、 Java 等)都具备 3 个典型特征,即封装、继承和多态。其中,本节重点讲解 Python 类的封装特性,继承和多态会在后续章节给大家做详细讲解。 简单的理解封装(Encapsulation),即在设计类时,刻意地将一些属性和方法隐藏在类的内部,这样在使用此类时,将无法直接以“类对象.属性名”(或者“类对象.方法名(参数)”)的形式调用
6.6. 封装 一个对象的变量或者方法如果对调用方是不可见的话,一般就被定义为“封装”。封装有时候也被叫做信息隐藏,同时也是面向对象编程最关键的一个方面。 Go语言只有一种控制可见性的手段:大写首字母的标识符会从定义它们的包中被导出,小写字母的则不会。这种限制包内成员的方式同样适用于struct或者一个类型的方法。因而如果我们想要封装一个对象,我们必须将其定义为一个struct。 这也就是前面的小
prototype对象 构造函数的缺点 prototype属性的作用 原型链 constructor属性 Object.getPrototypeOf方法 Object.create方法 isPrototypeOf方法 prototype对象 构造函数的缺点 JavaScript通过构造函数生成新对象,因此构造函数可以视为对象的模板。实例对象的属性和方法,可以定义在构造函数内部。 function
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封装将类的某些信息隐藏在类内部,不允许外部程序直接访问,只能通过该类提供的方法来实现对隐藏信息的操作和访问。例如:一台计算机内部极其复杂,有主板、CPU、硬盘和内存, 而一般用户不需要了解它的内部细节,不需要知道主板的型号、CPU 主频、硬盘和内存的大小,于是计算机制造商将用机箱把计算机封装起来,对外提供了一些接口,如鼠标、键盘和显示器等,这样当用户使用计算机就非常方便。 封装的特点: 只能通过规
Go的封装 go中的封装和java的不太一样,在go里面是没有java中的class,不过可以把struct看成一个类,封装可以简单地看作对struct的封装,如下 type EnvelopeA struct { envelope string } type EnvelopeB struct { envelope string } 封装有一个最重要的优点,是阻止了外部调用方对对象
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