在Python中列出附近/可发现的蓝牙设备，包括已配对的Linux

Question

我试图在Linux上使用Python列出所有附近/可发现的蓝牙设备，包括已经配对的设备。

我知道如何使用设备地址列出设备的服务，并且可以成功连接：

services = bluetooth.find_service(address='...')

阅读PyBluez文档，如果我不指定任何标准，我希望附近的任何设备都会出现：

如果未指定条件，则返回检测到的所有附近服务的列表

我现在唯一需要的是能够列出已经配对的设备，无论它们是开着的、关着的、附近的还是没有的。很像我在所有设置中得到的列表--

顺便说一句，以下没有列出我机器上已经配对的设备，即使它们在/附近。可能是因为一旦配对就无法发现它们：

import bluetooth
for d in bluetooth.discover_devices(flush_cache=True):
    print d

有什么想法...？

编辑：我找到并安装了“Bluez-tools”。

bt-device --list

。。。为我提供所需的信息，即添加设备的地址。

我检查了C源代码，发现这可能不像我想象的那么容易。

仍然不知道如何在Python中执行此操作。。。

编辑：我认为DBUS可能是我应该阅读的内容。似乎足够复杂。如果有人有一些代码要分享，我会非常高兴。：）

Answer 1

您始终可以将其作为shell命令执行并读取它返回的内容：

import subprocess as sp
p = sp.Popen(["bt-device", "--list"], stdin=sp.PIPE, stdout=sp.PIPE, close_fds=True)
(stdout, stdin) = (p.stdout, p.stdin)
data = stdout.readlines()

现在data将包含所有输出行的列表，您可以根据需要对其进行格式化和播放。

Answer 2

自从采用蓝牙API版本5以来，@Micke解决方案中使用的大多数功能都被删除，与总线的交互通过ObjectManager进行。GetManagedObject[1]

import dbus


def proxyobj(bus, path, interface):
    """ commodity to apply an interface to a proxy object """
    obj = bus.get_object('org.bluez', path)
    return dbus.Interface(obj, interface)


def filter_by_interface(objects, interface_name):
    """ filters the objects based on their support
        for the specified interface """
    result = []
    for path in objects.keys():
        interfaces = objects[path]
        for interface in interfaces.keys():
            if interface == interface_name:
                result.append(path)
    return result


bus = dbus.SystemBus()

# we need a dbus object manager
manager = proxyobj(bus, "/", "org.freedesktop.DBus.ObjectManager")
objects = manager.GetManagedObjects()

# once we get the objects we have to pick the bluetooth devices.
# They support the org.bluez.Device1 interface
devices = filter_by_interface(objects, "org.bluez.Device1")

# now we are ready to get the informations we need
bt_devices = []
for device in devices:
    obj = proxyobj(bus, device, 'org.freedesktop.DBus.Properties')
    bt_devices.append({
        "name": str(obj.Get("org.bluez.Device1", "Name")),
        "addr": str(obj.Get("org.bluez.Device1", "Address"))
    })  

在bt\U设备列表中，有包含所需数据的字典：ie

例如

[{
    'name': 'BBC micro:bit [zigiz]', 
    'addr': 'E0:7C:62:5A:B1:8C'
 }, {
    'name': 'BBC micro:bit [putup]',
    'addr': 'FC:CC:69:48:5B:32'
}]

参考文献：[1]http://www.bluez.org/bluez-5-api-introduction-and-porting-guide/

Answer 3

我自己设法解决了这个问题。以下代码段列出了默认蓝牙适配器上所有配对设备的地址：

import dbus

bus = dbus.SystemBus()

manager = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', '/'), 'org.bluez.Manager')

adapterPath = manager.DefaultAdapter()

adapter = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', adapterPath), 'org.bluez.Adapter')

for devicePath in adapter.ListDevices():
    device = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', devicePath),'org.bluez.Device')
    deviceProperties = device.GetProperties()
    print deviceProperties["Address"]