在Linux上以Python列出附近/可发现的蓝牙设备，包括已配对的蓝牙设备

Question

我正在尝试使用Linux上的Python 列出所有附近的/可发现的蓝牙设备， 包括已经配对的 蓝牙设备。

我知道如何使用其地址列出设备的服务，并且可以成功连接：

services = bluetooth.find_service(address='...')

如果我不指定任何条件，则阅读PyBluez文档时，我希望附近的任何设备都能显示出来：

“如果未指定任何条件，则返回检测到的所有附近服务的列表。”

我现在唯一需要的是能够列出已经配对的设备，无论它们是打开，关闭，附近还是不打开。就像我在所有设置-> Ubuntu / Unity中的蓝牙中获得的列表一样。

顺便说一句，以下内容 未 列出本机上已配对的设备，即使它们在/附近也是如此。可能是因为一旦配对便无法发现它们：

import bluetooth
for d in bluetooth.discover_devices(flush_cache=True):
    print d

有任何想法吗 …？

编辑： 我找到并安装了“ bluez-tools”。

bt-device --list

…给我我需要的信息，即添加设备的地址。

我检查了C源代码，发现它可能不像我想象的那么容易。

仍然不知道如何在Python中执行此操作…

编辑： 我认为DBUS可能是我应该读的书。似乎很复杂。如果有人可以共享一些代码，我将非常高兴。:)

Answer 1

自从采用蓝牙API的第5版以来，@
Micke解决方案中使用的大多数功能都已删除，并且与总线的交互通过ObjectManager.GetManagedObjects [1]进行。

import dbus


def proxyobj(bus, path, interface):
    """ commodity to apply an interface to a proxy object """
    obj = bus.get_object('org.bluez', path)
    return dbus.Interface(obj, interface)


def filter_by_interface(objects, interface_name):
    """ filters the objects based on their support
        for the specified interface """
    result = []
    for path in objects.keys():
        interfaces = objects[path]
        for interface in interfaces.keys():
            if interface == interface_name:
                result.append(path)
    return result


bus = dbus.SystemBus()

# we need a dbus object manager
manager = proxyobj(bus, "/", "org.freedesktop.DBus.ObjectManager")
objects = manager.GetManagedObjects()

# once we get the objects we have to pick the bluetooth devices.
# They support the org.bluez.Device1 interface
devices = filter_by_interface(objects, "org.bluez.Device1")

# now we are ready to get the informations we need
bt_devices = []
for device in devices:
    obj = proxyobj(bus, device, 'org.freedesktop.DBus.Properties')
    bt_devices.append({
        "name": str(obj.Get("org.bluez.Device1", "Name")),
        "addr": str(obj.Get("org.bluez.Device1", "Address"))
    })

在bt_device列表中有与所需的数据字典：即

例如

[{
    'name': 'BBC micro:bit [zigiz]', 
    'addr': 'E0:7C:62:5A:B1:8C'
 }, {
    'name': 'BBC micro:bit [putup]',
    'addr': 'FC:CC:69:48:5B:32'
}]

参考：[1] http://www.bluez.org/bluez-5-api-introduction-and-porting-
guide/