FPS样式照相机

Question

我是GLM新手，正在尝试编写fps风格的相机类

移动鼠标时是否需要重新计算上方向向量？

然而，在我改变向上向量后，一切看起来都很奇怪

但是当我保持向上向量时我的程序看起来有问题

文件：FPSCAMER。cpp公司

void FPSCamera::rotateScreen(float dx, float dy){
auto oldDirection=getTarget()-getPosition();

setTarget(getPosition()+rotate(oldDirection, -dx*5, getUp()));
auto oldHoro=rotate(cross(oldDirection,getUp()), -dx*5, getUp());
setTarget(getPosition()+rotate(getTarget()-getPosition(),dy*5, oldHoro));

    ////////////////HERE////////////////////////
//setUp(normalize(cross(oldHoro,getTarget()-getPosition())));
}

您可以在此处下载源代码和二进制文件

https://docs.google.com/file/d/0B9givuJvSet8ekRReWtRM29ldzg/edit?usp=sharing

需要mingw-built64 g 4.8（C 11）glfw3 GLM（MathHelper库）

g-标准=c 0x-墙干管。cpp网格。cpp FPS摄像头。cpp-lglfw3-lopengl32-lglu32-lgdi32

向目标移动。。。W

左转/右转。。。。Q/E

向左/向右移动...... A/D

====================2013/8/6编辑我编辑我的相机类并添加偏航俯仰滚动功能

void Camera::roll(float among){
    if(isChange) resetCacheAxis();
    upVec=glm::rotate(upVec, among, cacheY);
    isChange=true;
}

void Camera::pitch(float among){
    if(isChange) resetCacheAxis();
    targetVec=posVec+glm::rotate(targetVec-posVec, among, cacheX);
    upVec=glm::normalize(glm::cross(cacheX, targetVec-posVec));
    isChange=true;
}
void Camera::yaw(float among){
    if(isChange) resetCacheAxis();
    targetVec=posVec+glm::rotate(targetVec-posVec, among, cacheZ);
    isChange=true;
}

void Camera::resetCacheAxis(){
    cacheY=glm::normalize(targetVec-posVec);
    cacheZ=glm::normalize(upVec);
    cacheX=glm::cross(cacheY, cacheZ);
}

我用偏航和俯仰实现鼠标摄像头控制

void FPSCamera::rotateScreen(float dx, float dy){
    yaw(-dx);
    pitch(dy);
}

问题仍然存在......

沿圆形路径移动鼠标数次后。。。。。

Answer 1

相机应绕2轴旋转。上方向向量和扫射向量。围绕上方向向量旋转可获得侧向“外观”，而围绕扫射向量旋转可获得上下“外观”。

执行旋转时，不仅需要变换方向，还需要变换上方向向量和斜射向量。你似乎没有在这里这样做。变换后必须至少更改2个向量，因为所有3个向量必须相互正交。

请将以下内容视为伪代码：

public static void MouseLook(float x, float y)
{
     Matrix xRot = Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Up, x * rotationSpeed);
     Matrix yRot = Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Right, y * rotationSpeed);

     viewMatrix = viewMatrix * yRot * xRot;

     // Orthogonalize the matrix
     OrthoNormalize();
 }

 private static void OrthoNormalize()
 {
     Vector3 zAxis = viewMatrix.Forward;
     zAxis.Normalize();

     Vector3 xAxis = Vector3.Cross(Vector3.Up,zAxis); 
     xAxis.Normalize();



     Vector3 yAxis = Vector3.Cross(xAxis,zAxis);  
     yAxis.Normalize();

     viewMatrix.Forward = zAxis;
     viewMatrix.Up = yAxis;
     viewMatrix.Right = xAxis;
}

检查下面的问题，因为它有你想要的答案：相机旋转