使用ArCore将对象动态放置在用户面前

Question

我正在使用ArCore为Android构建一个简单的导航应用程序（Java）。我开始在Google（https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/tree/master/samples/hellosceneform）的场景表单演示上构建我的应用程序。

目前，该应用程序正在扫描环境中的锚点。用户可以通过点击锚点将对象放置在锚点上。是否可以使用这些找到的锚点自动放置一个箭头，例如在用户面前导航？箭头可能应该3m-5m在用户面前，如果用户接近，则移动。

我知道如何查看锚点并始终删除最后一个锚点。但是我不确定如何将下一个对象自动放置在用户面前。有办法做到这一点吗？

编辑：没有办法吗？也许可以从锚点读出位置，并用所需的距离进行查找？

Answer 1

下面是将对象放置在屏幕中央的代码段

    override fun onUpdate(frameTime: FrameTime?) {
    arFragment?.let { fragment ->
        fragment.arSceneView?.let { sceneView ->
            sceneView.arFrame?.let { frame ->
                if (!placed) {
                    val trackable = frame.getUpdatedTrackables(Plane::class.java).iterator()
                    if (trackable.hasNext()) {
                        val plane = trackable.next() as Plane
                        if (plane.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
                            fragment.planeDiscoveryController?.hide()
                            val hitTest =
                                frame.hitTest(frame.screenCenter().x, frame.screenCenter().y)
                            val hitTestIterator = hitTest.iterator()
                            if (hitTestIterator.hasNext()) {
                                val hitResult = hitTestIterator.next()
                                val modelAnchor = plane.createAnchor(hitResult.hitPose)
                                val anchorNode = AnchorNode(modelAnchor)
                                anchorNode.setParent(sceneView.scene)

                                val transformableNode =
                                    TransformableNode(fragment.transformationSystem)
                                transformableNode.setParent(anchorNode)
                                transformableNode.renderable = [e-mail]

                                transformableNode.worldPosition = Vector3(
                                    modelAnchor.pose.tx(),
                                    modelAnchor.pose.compose(
                                        Pose.makeTranslation(
                                            0f,
                                            0.05f,
                                            0f
                                        )
                                    ).ty(),
                                    modelAnchor.pose.tz()
                                )
                                placed = true
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}

private fun Frame.screenCenter(): Vector3 {
    val vw = findViewById<View>(android.R.id.content)
    return Vector3(vw.width / 2f, vw.height / 2f, 0f)
}

Answer 2

我希望这就是你想要的。一旦AR场景开始跟踪特征点，这将渲染手机前面的箭头。

//添加一个布尔值以确保只呈现1个箭头。

 boolean placed = false;

//在onCreate函数中添加更新侦听器，因为应用程序需要一两秒钟才能获取相机的姿势，如果您尝试从空姿势制作锚点，应用程序可能会崩溃。

arFragment.getArSceneView().getScene().addOnUpdateListener(this::onUpdateFrame);

//您可以在更新功能中获得相机的姿势，从而在相机前面相应地定位。

private void onUpdateFrame(FrameTime frameTime) {

    Frame frame = arFragment.getArSceneView().getArFrame();

    // If there is no frame, just return.
    if (frame == null) {
        return;
    }

  //Making sure ARCore is tracking some feature points, makes the augmentation little stable. 
  if(frame.getCamera().getTrackingState()==TrackingState.TRACKING && !placed) {

      Pose pos = frame.getCamera().getPose().compose(Pose.makeTranslation(0, 0, -0.3f));
      Anchor anchor = arFragment.getArSceneView().getSession().createAnchor(pos);
      AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
      anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());

  // Create the arrow node and add it to the anchor.
  Node arrow = new Node();
  arrow.setParent(anchorNode);
  arrow.setRenderable(arrowRenderable);
  placed = true; //to place the arrow just once.

  }

}

您必须对箭头的变换进行更改，以将其精确地设置在摄像机前面的中心位置和正确的方向。我希望这能让你开始。干杯