在ARCore anchor Android openGL ES 2.0上放置二维位图
你如何将2D位图放置在始终面对用户（摄像机）的ARCore锚点位置上？我想在用户点击的地方放置一个标记。
你必须乘以模型，视图，投影矩阵来实现这一点吗？
当前，我尝试使用andy_shadow.obj来显示位图，因为它是一个平面的3D对象。但是我很难让它面对用户（旋转）并将它放置在用户敲击的地方。
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, 90.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
也许可以在openGL中的屏幕UI上放置一个二维对象？
共有1个答案
你在问两个问题。首先，你如何旋转一个物体来一直看着相机。
我能够通过使用框架的旋转和锚的旋转来做到这一点。在HelloarActivity.onDrawFrame（）中更改
planeAttachment.getPose().toMatrix(mAnchorMatrix, 0);
成为
float translation[] = new float[3];
float rotation[] = new float[4];
planeAttachment.getPose().getTranslation(translation,0);
frame.getPose().getRotationQuaternion(rotation,0);
Pose rotatedPose = new Pose(translation,rotation);
rotatedPose.toMatrix(mAnchorMatrix,0);
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null
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我有两个代理，agentA（evStations）（初始位置和编号从数据库加载）和AgentB（eVs）（初始为空，代理数由用户指定）。
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