Android NDK-JNI-HAL

Question

在Android NDK项目中，我们需要使用HAL接口访问蓝牙。我们的意图是这样做：

#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/bluetooth.h>
....

void load_Module(....)
{ 
hw_module_t* module;
hw_device_t* device;

bdt_log("Loading HAL lib + extensions");

err = hw_get_module(BT_HARDWARE_MODULE_ID, (hw_module_t const**)&module);
if (err == 0){
    err = module->methods->open(module, BT_HARDWARE_MODULE_ID, &device);
    if (err == 0) {
        bt_device = (bluetooth_device_t *)device;
        sBtInterface = bt_device->get_bluetooth_interface();
    }
  }
}

每个人似乎都这么做（在谷歌示例代码中）。当我们试图编译时，似乎出现了一个问题：

#include <hardware/hardware.h> no such file

我们在Android.mk中正确添加了清单权限和正确添加的库

我们还需要补充什么吗？有没有可以参考的工作项目？

Answer 1

您正在尝试在Android NDK项目上使用libhardware。libhardware是Android框架的一部分，而不是NDK的一部分。

https://github.com/android/platform_hardware_libhardware

因此，如果您可以使用libhardware构建项目，那么您的项目就没有真正的Android二进制兼容性。它可以在某些设备、某些版本上工作，但不能保证。

根据我的经验，我相信您可以在AOSP上构建代码。你需要修改Android。AOSP的mk不是NDK。