WSL Ubuntu 18上带有SOEM的EtherCAT

Question

有没有人尝试过在WSL linux中通过SOEM连接到EtherCAT设备？

下面是我的操作和输出：

$ sudo setcap cap_net_raw+ep /opt/ros/melodic/bin/slaveinfo

$ sudo /opt/ros/melodic/bin/slaveinfo

SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
Slaveinfo
Usage: slaveinfo ifname [options]
ifname = eth0 for example
Options :
 -sdo : print SDO info
 -map : print mapping
Available adapters
Description : lo, Device to use for wpcap: lo
Description : bond0, Device to use for wpcap: bond0
Description : dummy0, Device to use for wpcap: dummy0
Description : eth0, Device to use for wpcap: eth0
Description : sit0, Device to use for wpcap: sit0
End program

$ sudo /opt/ros/melodic/bin/slaveinfo eth0

SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
Slaveinfo
Starting slaveinfo
ec_init on eth0 succeeded.
No slaves found!
End slaveinfo, close socket
End program

Answer 1

你能详细介绍一下你们的以太网控制器吗？你有一个USB-C适配器设置与TwinCAT和RT-Ethernet驱动程序吗？如果是这样的话，我会预计在WSL下运行在Ubuntu中的SOEM没有访问这个控制器的权限。

我将在一个没有安装TwinCAT的系统上进行测试，或者回滚TwinCAT RT-Ethernet驱动程序的安装，以便以太网控制器可用于Windows和WSL。或者您是否可以有一个TwinCat不可用的附加适配器？