错误：包com.google.常见的基地不存在

Question

给定java中的以下代码，编译时u有很多错误：

主要的java:1:error:package-com.google.常见的基本不存在导入com.google.常见的基础前提条件^

主要的java:2:错误：包com.google.常见的collect不存在导入com.google.常见的收集清单^

Main.java： 3：错误：包org.ros.exception不存在导入org.ros.exception.RosRuntimeExctive；^

主要的java:4:error:package-org。罗斯。内部的加载程序不存在导入组织。罗斯。内部的加载器。命令加载程序^

Main.java： 5：错误：包org.ros.node不存在导入org.ros.node.DefaultNodeMainExecAdvisor；^

主要的java:6:error:package-org。罗斯。节点不存在导入组织。罗斯。节点。节点配置^

主要的java:7:error:package-org。罗斯。节点不存在导入组织。罗斯。节点。节点执行器；

我通过IntelliJ运行它。有人知道它为什么不起作用吗？

import com.google.common.base.Preconditions;
import com.google.common.collect.Lists;
import org.ros.exception.RosRuntimeException;
import org.ros.internal.loader.CommandLineLoader;
import org.ros.node.DefaultNodeMainExecutor;
import org.ros.node.NodeConfiguration;
import org.ros.node.NodeMainExecutor;

// This class will run a publisher and subscriber, and relay data between them.

public class Main {

static private Talker pubNodeMain;

static private Listener subNodeMain;

public static void main(String[] argv) throws Exception {
    // Set up the executor for both of the nodes
    NodeMainExecutor nodeMainExecutor = DefaultNodeMainExecutor.newDefault();

    // Load the publisher
    String[] pubArgv = {"Talker"};
    CommandLineLoader pubLoader = new CommandLineLoader(Lists.newArrayList(pubArgv));
    String nodeClassName = pubLoader.getNodeClassName();
    System.out.println("Loading node class: " + pubLoader.getNodeClassName());
    NodeConfiguration pubNodeConfiguration = pubLoader.build();

    try {
        pubNodeMain = (Talker) pubLoader.loadClass(nodeClassName);
    } catch (ClassNotFoundException e) {
        throw new RosRuntimeException("Unable to locate node: " + nodeClassName, e);
    } catch (InstantiationException e) {
        throw new RosRuntimeException("Unable to instantiate node: " + nodeClassName, e);
    } catch (IllegalAccessException e) {
        throw new RosRuntimeException("Unable to instantiate node: " + nodeClassName, e);
    }

    Preconditions.checkState(pubNodeMain != null);
    nodeMainExecutor.execute(pubNodeMain, pubNodeConfiguration);

    // Load the subscriber
    String[] subArgv = {"Listener"};
    CommandLineLoader subLoader = new CommandLineLoader(Lists.newArrayList(subArgv));
    nodeClassName = subLoader.getNodeClassName();
    System.out.println("Loading node class: " + subLoader.getNodeClassName());
    NodeConfiguration subNodeConfiguration = subLoader.build();

    try {
        subNodeMain = (Listener) subLoader.loadClass(nodeClassName);
    } catch (ClassNotFoundException e) {
        throw new RosRuntimeException("Unable to locate node: " + nodeClassName, e);
    } catch (InstantiationException e) {
        throw new RosRuntimeException("Unable to instantiate node: " + nodeClassName, e);
    } catch (IllegalAccessException e) {
        throw new RosRuntimeException("Unable to instantiate node: " + nodeClassName, e);
    }

    Preconditions.checkState(subNodeMain != null);
    nodeMainExecutor.execute(subNodeMain, subNodeConfiguration);
  }

}

Answer 1

您是否使用了任何东西作为依赖项管理器？如果您使用了类似maven的东西，它将负责获取实际的罐并将它们放在类路径中。

有很多方法可以向类路径添加内容，但基本上，必须以某种方式获取包含要导入的类的jar，并在编译时引用它们。否则，您当地的环境无法知道您要导入什么。

这不同于你可以不带任何外国罐子进口的东西。包，比如java。util.* 随您使用的jdk一起提供，这就是为什么您可以导入它们并进行编译，而无需进行任何进一步的工作。

Answer 2

将此依赖项添加到Gradle文件中

compile "com.google.guava:guava:16+"

Answer 3

<dependency>
  <groupId>com.google.guava</groupId>
  <artifactId>guava</artifactId>
  <version>11.0.2</version>
</dependency>

通过在pom中添加依赖项。xml我能够解决这个问题