有符号字节和无符号字节之间的自动转换？

Question

我正在与Scribbler2机器人和Fluke2板工作，并通过Java中的Myro与Fluke沟通。Fluke board是Scribbler和用Java编写的桌面客户端之间的蓝牙通信桥梁。它通过一个RS232串口与涂写器通信。

这可能是一个愚蠢的问题，上面的系统很复杂，所以如果我不能很好地解释这一点，请原谅我。

我的问题的背景：Java使用有符号字节。Fluke是（我想）用C写的，所以使用了无符号字节。Scribbler上的固件是用Spin编写的，它也使用无符号字节。Scribbler固件的一些命令字节码使用的值大于127，所以当它们从我的Java客户机发送时，它们是作为负数发送的。机器人没有响应这些>127的命令，我试图理解为什么。

我的问题的要点是：如果我从Java发送162，它将显示为-94（在我的控制台中看到这个'print')。自旋固件会因为一个字节就是一个字节而将其视为162，还是将其视为其他东西？

我知道自旋代码正在为params做一些位移位到移动命令，可以大于255，但它不是为特定的命令做。

pub Move | x_coord, y_coord
'        0    1     2      3      4      5 
'Format 162 type hXByte lXByte hYByte lYByte
'  type    := indata[1]
  x_coord := (indata[2]<<8 | indata[3])
  y_coord := (indata[4]<<8 | indata[5])

Answer 1

字节是8位，仅此而已。它本身不是签名或未签名的。正是算术运算产生了差异--仅仅因为有不同的算术运算。所以Java只有带符号的整数操作，而C两者都有。当一个字节通过RS232发送时，它没有任何操作。所以不要担心，您的字节不会被Java破坏。