从raspberry pi视频流解析帧

Question

问题

我正在做的一个项目要求我从raspberry pi相机在10Hz左右解析帧并做一些非常简单的图像处理。

我试图复制所做的，但当我试图调用他的未修改的管道时，只是为了确保它在继续尝试修改之前工作正常，它给我一个从videorate0链接到JPEGENC0的管道错误。

问题

我正在尝试的是不是可以使用gstreamer和可用的插件（或者我应该看看其他工具，比如ffmpeg）？如果是的话，有没有人能提供帮助，让这件事运转起来？最后，是否可以进一步使用这个工具将这些原始帧直接输送到c程序中进行解析？（可能使用！filesink location=/dev/stdout？）

Answer 1

@MarkTolley我相信我使用的是GStreamer1.0，不过我应该注意到我使用gstreamer的经验不是很丰富，所以我使用了这个pastebin中的构建脚本（看起来运行正常），并安装了所需的插件等等。这可能会过时吗？

它已经过时，但仍然是GStreamer-1.0。由于1.1.x中的bug,脚本似乎使用了1.0.x分支。不幸的是，我不知道1.2.x是否修复了这个bug。

在挖掘了作者链接到的邮件列表线程之后，我找到了他最终使用的帖子:http://gstreamer-devel.966125.n4.nabble.com/capturing-jpegs-from-an-H264-stream-tp4660254p4660459.html

raspivid -n -t 1000000 -vf -b 2000000 -fps 25 -o - | gst-launch-1.0 fdsrc ! video/x-h264,framerate=25/1,stream-format=byte-stream ! decodebin ! videorate ! video/x-raw,framerate=10/1 ! videoconvert ! jpegenc ! multifilesink location=img_%04d.jpg

试试他在那篇文章中使用的管道。如果您仍然有问题，我建议发邮件到邮件列表或访问IRC频道，因为这些地方是更好的故障排除。

我会试着回答你原帖中的其他问题：

这是我试图使用gstreamer和可用插件实现的

但如果您无论如何都要编写一个C程序，那么最好实现一个appsink并让gstreamer将缓冲区直接发送到代码中。