如何通过UDP从Cactus Micro Rev 2（带车载ESP8266 ESP-3）发送OSC消息

Question

这里有人知道如何通过仙人掌微R2上的ESP8266模块发送OSC消息吗？

我将使用两个HR-C04超声波传感器链接到仙人掌微型R2，我需要将这些传感器的数据无线发送到处理（在苹果电脑上）。假设通过UDP发送OSC消息是最简单的方法。我已经尝试了现有的arduino库esp8266-OSC（https://github.com/sandeepmistry/esp8266-OSC）和esp8266WiFi（https://github.com/sandeepmistry/esp8266-Arduino/tree/master/esp8266com/esp8266/libraries/ESP8266WiFi），但它们都不适用于我的仙人掌微型R2（后者甚至有编译错误c）。如果有人知道任何其他现有的库（或者有从模块发送OSC消息的成功经验）？提前感谢。

PS：我可以以9600波特率连接到WiFi。所有这些都在起作用。

Answer 1

我对OSC一无所知，但我一直在使用Cactus Micro Rev2，所以也许我能帮上忙。Cactus Micro上有两个控制器，一个是ATMEGA32U4，一个是ESP8266，通过UART连接。32U4负责为ESP供电。

ESP可以运行各种不同的固件。您似乎仍在使用默认的基于AT命令的固件，这实际上是一个真正的痛苦处理。使用Arduino环境为ESP本身编写代码非常容易。通过这种方式，您可以对ESP进行编程，使其连接到您的wifi、与服务器进行TCP连接等，并简单地通过通用异步收发设备从32U4中继接收的信息。

另一种方法是使用本机SDK编程ESP。一个相当有用的例子是esp链路代码库，它提供了一个运行在esp上的以太网到串行适配器，将UART上的任何内容中继到TCP套接字。尽管esp link固件能够对连接的微控制器进行编程，但不幸的是，由于esp的供电方式，它不能用于对Cactus Micro上的32U4进行编程。

我希望这有点帮助。