在arduino上尝试使用字符串和串行端口时，我的草图出于某种原因跳过了字符

Question

我一直在尝试在基于arduino的项目和我的pc之间实现串行通信，我需要通过串行向arduino发送命令，并使用“if and else”调用所需的函数（在parseMessage（）函数中）。

我不能使用delay（），因为我使用中断进行多路复用和位角调制，所以我必须以另一种方式进行串行通信，这是我最接近成功的方式，但总体而言，我仍然会遇到字符跳跃和不稳定。正如你所知，除了你不知道自己的代码出了什么问题之外，编码是非常棒的，所以请帮助我，请诸位互联网之神！；）

我之所以使用“#”作为html" target="_blank">字符串清除的结尾，是因为我不能确定发送给arduino的命令中的所有字符在串行时都在那里。read（）需要它，因为atmega328比串行端口串行速度快，所以可能会有更多。available（）可能在传输过程中实际返回-1。

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ps：哦，我不能使用字符串类，它非常昂贵，这个atmega328已经在8x8 RGBLED多路复用和4位角度调制下汗流浃背，他将来还得做更多。

ps：我还在学英语，所以如果我用的语法有问题，请原谅。

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

bool dataRTP = false; // data ready to parse

void loop() {
  readSerial();
}

char message[64];
int index = 0;

void readSerial() {
  if (Serial.available() > 0)
    while (Serial.available() > 0)
      if (Serial.peek() != '#') // i'm using '#' as end of string declearation.
        message[index++] = Serial.read();
      else {
        message[index++] = '\n';
        dataRTP = true;
        break;
      }
  while (Serial.read() != -1) {} // flushing any possible characters off of
  if (dataRTP)                                              // UARTS buffer.
    parseMessage();
}

void parseMessage() {            // just testing here, actual code would be like :
  Serial.print(message);         // if (!strcmp(message, "this expression"))
  index = 0;                     //  callthisfunction();
  dataRTP = false;               // else ... etc
}

Answer 1

刚刚设法修复了这段代码，似乎从串行通用异步收发设备上冲洗数据并不是一个好主意。都解决了。下面是代码现在的样子：

  void setup() {
      Serial.begin(9600);
    }

    bool dataRTP = false;

    void loop() {
      readSerial();
    }

    char message[64];
    int index = 0;

    void readSerial() {
      if (Serial.available() > 0)
        while (Serial.available() > 0)
          if (Serial.peek() == '#') {
            message[index++] = Serial.read();
            message[index++] = '\0';
            dataRTP = true;
            break;
          }
          else
            message[index++] = Serial.read();
      if (dataRTP)
        parseMessage();
    }

    void parseMessage() {
      Serial.println(message);
      index = 0;
      dataRTP = false;
    }