Android（虚拟）传感器的功耗

Question

通过查看我的Nexus4的功能，我注意到传感器似乎被报告了多次。

我以前没有使用过传感器（或者一般的智能手机），所以我使用了一些应用程序来了解一下：AndroidFragmentation.com的设备分析器和sensors Explorer都提供了15个传感器。你可以在这里看到结果。

根据iFixit.com的报道，Invensense MPU-6050内置了一个陀螺仪和加速度计，但Android报告说：

• 2个LGE传感器
  • “LGE加速度计传感器”
  • “LGE陀螺仪传感器”
  • “线性加速度”
  • “旋转矢量”
  • “旋转矢量传感器”
  • “线性加速度传感器”
  • “方位传感器”
  • “校正的陀螺仪传感器”

  现在：到底有多少加速器存在？它们真的是多余的，还是仅仅是同一个设备的虚拟访问路径？如果是的话，为什么电力使用差别如此之大？为什么是这个范围？

  根据规格进行更新：陀螺仪的电流为3.6 mA（匹配“LGE陀螺仪传感器”，所有其他报告为9.1 mA)，加速度计可能在正常工作模式下的500µa和低功耗模式下的10µa（1.25 Hz）至110µa（40Hz）之间变化。

  当电压为3V（根据规格典型值）时，陀螺仪的功耗为10.8 mW，加速度计的功耗为10µW至1.5mW。

  报告“Google Inc.”的传感器似乎是虚拟的，它们执行传感器融合以提供更高精度和可用性的值。请看谷歌科技讲座。

Answer 1

通常设备上只有一个物理加速度传感器。

然后，这个信号可以分为线性加速度和引力。它可以通过一个低通滤波器来实现，就像android文档中所说的那样。然后可以通过陀螺仪和磁强计来改善结果。这通常是在软件方面完成的，因此线性加速度、定向和重力功耗通常是加速度计、陀螺仪和磁强计的功耗值之和。

显然高通的线性加速度传感器使用加速度计和陀螺仪来计算值，而谷歌的版本也考虑了磁强计。

物理传感器：

• 加速度计
• 陀螺仪
• 磁强计

传感器融合：

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