Spring Boot cloud GCP无法连接到本地Google PubSub仿真程序
试图连接到本地谷歌PubSub模拟器从Spring启动应用程序进行测试。
在8085上成功启动本地仿真程序，并设置pubsub_emulator_host=localhost:8085
注意：当连接到实际的谷歌PubSub主题时，一切都很好。
共有1个答案
- 在
src/test/resources/application.properties下创建一个文件
- 在test application.properties中设置
spring.cloud.gcp.pubsub.emulator-host=localhost:8085。 - 注释您的测试类，以便Spring接收您的测试应用程序。properties:
@RunWith(SpringRunner::class)
@SpringBootTest
编辑：我创建了一个示例项目，展示了如何在测试中使用Spring和PubSub模拟器（这也需要创建主题和订阅）：https://github.com/nhartner/pubsub-emulator-demo
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/ros_interface.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e ROS仿真接口 模拟自驾仪会在端口14557开放第二个MAVLink接口。将MAVROS连接到这个端口
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