什么是磁力计倾斜补偿，为什么需要它？
在阅读有关磁力计/磁场/“罗盘”传感器的内容时，人们常说，为了获得正确的测量结果，需要使用加速度计等进行传感器倾斜补偿。(注意我这里说的不是硬铁和软铁效果。)所有这些源都利用二维罗盘来进行澄清，当罗盘倾斜时，就不起作用了。
当使用3D磁强计（例如HMC5883L）时，我的理解是，它们提供了一个指向（或沿着）最强磁场方向的3D矢量，在地球上，磁场应该朝向磁北。
我的印象是，我可以使用由加速度计测量的重力矢量和磁力计“北”矢量的交叉乘积来获得确定参考系所需的所有轴，并从中获取局部方向。
那么，什么是倾斜补偿，为什么需要它呢？
共有1个答案
在问题结束之前，Matt在评论中给了我一个指向有助于回答问题的讨论的指针。
它指出，对于3D设备，倾斜补偿本身并不是理解传感器数据所必需的。然而，更重要的是，它提供了一个关键的见解，即当假设地球磁场垂直于地球运行（即传感器的3D矢量以某种方式指向北极）时，对地球磁场的感知是错误的，正如相当多的图形所显示的那样，当它实际上以一个角度进入地球，从赤道以外的任何一点进入地球时。
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