Modbus功能代码1&PIC微Contoller的crc检查

Question

我需要帮助计算功能代码1的modbus CRC检查。即读取线圈寄存器。我有功能代码3的CRC检查示例代码，即模拟输入的保持寄存器。

# Read Coil Status (FC=01)

## Request

该命令从地址为17的从设备请求分立线圈#20至56的通/关状态。

11 01 001 3 002 5 0E84

• 11:从机地址(17=11十六进制）
• 01:功能代码（读取线圈状态）
• 0013:要读取的第一个线圈的数据地址。（线圈20-1=19=13十六进制）
• 0025:请求的线圈总数。（线圈20至56=37=25十六进制）
• 0e84:用于错误检查的CRC（循环冗余检查）。

11 01 05 CD6BB20E1B 45E6

null

• 11:从机地址(17=11十六进制）
• 03:功能代码（读取模拟输出保持寄存器）
• 006b:请求的第一个寄存器的数据地址。(40108-40001=107=6B十六进制）
• 0003:请求的寄存器总数。（读取3个寄存器40108至40110)
• 7687:用于错误检查的CRC（循环冗余检查）。

11 03 06 AE41 5652 4340 49AD

• 11:从机地址(17=11十六进制）
• 03:功能代码（读取模拟输出保持寄存器）
• 06:后面的数据字节数（3个寄存器x每个2字节=6字节）
• AE41:寄存器40108的内容
• 5652:寄存器40109的内容
• 4340:寄存器40110的内容
• 49ad:CRC（循环冗余检查）。

读线圈寄存器识别

unsigned int crc_fn(unsigned char *dpacket,unsigned int len) { // CRC Function(Error calcualtion)
    unsigned int crc = 0xffff,poly = 0xa001;
    unsigned int i=0;

    for(i=0; i<len; i++) {
        crc^= dpacket[i];
        for(j=0; j<8; j++) {
            if(crc & 0x01) {
                crc >>= 1;
                crc ^= poly;
            } else
                crc >>= 1;
        }
    }
    return (crc);
}

Answer 1

CRC通常首先附加到消息的最高有效字节。您需要交换两行代码，在低阶字节之前发送16位crc的高阶字节。尝试此更改：

                Serial_1_Send_byte((unsigned char)(crc1>>8));
                Serial_1_Send_byte((unsigned char)crc1);