发送0xFF并使用签名字节计算CRC-WriteSingleCoil&ModBUS&Java&Android-

Question

编辑和SOVLED（下图）

我正在使用Java for Android试图将字节255（在WriteSingleCoil函数中为0xff）发送到ModBUS服务器设备。

设备没有运行，我不知道是因为不能解释签名字节-1还是因为我计算CRC错误。我不知道如何计算负字节的CRC。

这个答案帮助了我。非常感谢秃鹰的一天

但我最大的问题是Java中带符号字节的常见问题。我的CRC计算函数对无符号字节做得很好，但如果我在有符号字节内部传递，它会出错。ModBUS comunication中使用字节的技巧是在整个应用程序中使用shorts作为字节，因为范围为0-255，甚至计算trames和CRC。只有在最后一步中，当将trame发送到ModBUS服务器时，才再次将它们强制转换为字节。这是跑步。

希望对将来的人有所帮助。

我想在地址1上设置线圈：

本十六进制：0A 05 00 01 ff 00 DC 81

此字节数组：10 5 0 1 255 0 220 129

所以：我不知道发送-1是否正确，是否有发送255的替代方案，也不知道如何计算-1的CRC。

这是计算CRC的函数：

public short[] GenerateCRC (byte[] pMsg) {
    short ucCRCHi = 0xFF;
    short ucCRCLo = 0xFF;
    int iIndex;

    for (byte b : pMsg)
    {
        iIndex = ucCRCLo ^ b;

        try {
            ucCRCLo = (short)(ucCRCHi ^ aucCRCHi[ ( iIndex ) ]);
            ucCRCHi = aucCRCLo[ ( iIndex ) ];
        } catch (Exception e) {
            Log.e(LOGTAG, "GenerateCRC: " + e.toString(), e);
            e.printStackTrace();
        }
    }

        short[]result= new short[2];
        result0]= ucCRCHi;
        result1]= ucCRCLo;

        return result;
}

Answer 1

这个问题不是很清楚--但是，处理字节最常见的问题是Java没有无符号字节，布尔操作总是在int之间

处理字节的最好方法是使用整数，并使用0xff对每个操作进行-ing。也使用>>>为shift右侧（它是未签名的版本）

示例：

byte[]={ (byte)0xff, (byte)0xff, (byte)0xff };