iOS中速度的加速度-符号错误
我目前正在开发一个应用程序，它应该通过设备的加速度来计算速度。为了实现这一点，我使用传感套件。应用程序记录用户运动的数据并将其保存到本地存储器。当用户停止记录时，可以按时间以速度绘制收集的加速度（加速度计的每个轴有三个曲线图）。
检测工具包使用CMMotionManager的startAccelerometerUpdates获取加速度。为了计算速度，我做了一些信号处理和加速度的积分（然后乘以9.81，因为苹果是以重力增量来测量加速度的）。结果是在记录时间内的速度（它不是很精确，但在我的情况下这并不重要）。
我测试了我的应用程序，将手机滑过一张桌子，屏幕朝上，屏幕上方朝移动方向移动。这个运动后来出现在Y轴的结果图中，但它的速度是负的（加速度也是负的）。我希望速度和加速度应该是正的，因为我在y轴的正方向上移动了设备。
同样的情况也发生在X轴上，只要我把手机放在桌子上，沿着这个轴的方向移动。
我今天在没有感应套件的情况下测试了它，得到了同样的结果。
重力在z轴上总是一个负速度，因为它是对地面的加速度。
谁能给我解释一下为什么传感器的加速度有错误的符号？
谢谢你。
共有1个答案
https://developer.apple.com/documentation/foundation/unitacceleration https://developer.apple.com/documentation/foundation/units_and_measurement
Foundation库有一个用于此功能的函数，您可以使用它在UnitAcceleration和UnitSpeed之间进行转换。
-
采集设备在x、y、z方向上的动作。 方法： accelerometer.getCurrentAcceleration accelerometer.watchAcceleration accelerometer.clearWatch 参数： accelerometerSuccess accelerometerError accelerometerOptions 对象（只读）： Acceleratio
-
我正在使用IMU（3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计），我想从加速度计数据中获取线性加速度。我知道传感器融合和使用陀螺仪数据（并获取方向）获取重力矢量的能力，从而消除其对相应轴的影响。 我走在正确的道路上吗？如果可以的话，你能帮忙吗？
-
现在，我们已经掌握了动画的基础知识，让我们绘制一个在重力作用下向下加速运动的盒子，来尝试稍微复杂一点的动画。 图5-3 创建加速运动 操作步骤 按照以下步骤，在画布的顶部绘制一个盒子，该盒子在重力作用下向下加速运动： 1. 链接到Animation类： <head> <script src="animation.js"> </script> 2. 实例化一个Animation对象，并获取画布上下
-
问题内容： 是否可以使用加速度计检测高度？例如，如果我手持手机，然后举起手臂来检测身高？ 谢谢 问题答案： 假设您的意思是要检测手机从其凝视点起的高度，是的。android加速度计可测量力，有关如何使用它的更多信息，请参见此处 。请记住，加速度计并不是一个完美的设备，因此您的结果将是手机实际移动了多少的近似值。
-
通过速度/步速区，您可以在训练课中轻松监控速度或步速，并调整速度/步速，以达到目标训练效果。这些区域可以用来指导您在训练课期间的训练效率，并帮助您组合与不同的训练强度，以获得最佳效果。 速度区设置 可以在 Flow 网络服务上调整速度区设置。有五个不同的速度区，您可手动调整速度限制，或使用默认区。速度区特定于运动，您可以加以调整，以最佳适合每项运动。这些区域可用于跑步运动（包括涉及跑步的团队运动）
-
通过速度/步速区，您可以在训练课中轻松监控速度或步速，并调整速度/步速，以达到目标训练效果。这些区域可以用来指导您在训练课期间的训练效率，并帮助您组合与不同的训练强度，以获得最佳效果。 速度区设置 可以在 Flow 网络服务上调整速度区设置。有五个不同的速度区，您可手动调整速度限制，或使用默认区。速度区特定于运动，您可以加以调整，以最佳适合每项运动。这些区域可用于跑步运动（包括涉及跑步的团队运动）