如何使用OpenCV检测和跟踪人员？

Question

我有一台固定的摄像机，指向室内区域。人们将走过相机，距离相机约5米。使用 OpenCV ，我想检测走过的人-
我的理想回报是一组检测到的具有矩形边界的人。

我看了几个内置示例：

• 没有一个 Python 示例真正适用
• 该 ç 斑点跟踪样品看起来很有希望，但不接受现场视频，这使得检测困难。它也是最复杂的示例，使得提取相关知识并将其转换为有问题的Python API。
• 该 ç “motempl”样本也看起来很有希望，因为它计算在随后的视频帧的一个剪影。大概我可以使用它来找到强连接的组件并提取单个斑点及其边界框-但是我仍然试图找出一种方法来将在后续帧中发现的斑点识别为同一斑点。

有没有人能够提供指导或样本来做到这一点-最好是在 Python中 ？

Answer 1

OpenCV的最新SVN版本包含（未记录）基于HOG的行人检测的实现。它甚至带有预训练的检测器和python包装器。基本用法如下：

from cv import *

storage = CreateMemStorage(0)
img = LoadImage(file)  # or read from camera

found = list(HOGDetectMultiScale(img, storage, win_stride=(8,8),
                padding=(32,32), scale=1.05, group_threshold=2))

因此，您可以只在每帧中运行检测器并直接使用其输出，而不是进行跟踪。

请参阅参考资料src/cvaux/cvhog.cpp中的实现和samples/python/peopledetect.py更完整的python示例（均在OpenCV源代码中）。