从sys.stdin获取输入，非阻塞

Question

我正在为比赛设计一个机器人，该机器人通过接收机器人的输入sys.stdin并使用Python的print()输出。我有以下内容：

import sys

def main():
    while True:
        line = sys.stdin.readline()
        parts = line.split()
        if len(parts) > 0:
            # do stuff

问题在于输入是通过流输入的，并且使用上述输入，使我无法打印任何内容，直到关闭流。我该怎么做才能使这项工作？

Answer 1

通过关闭屏蔽功能，您一次只能读取一个字符。因此，无法readline()在非阻塞上下文中工作。我假设您只是想阅读按键来控制机器人。

我select.select()在Linux上没有运气，并创建了一种调整termios设置的方法。因此，这是特定于Linux的，但对我有用：

old_settings=None

def init_anykey():
   global old_settings
   old_settings = termios.tcgetattr(sys.stdin)
   new_settings = termios.tcgetattr(sys.stdin)
   new_settings[3] = new_settings[3] & ~(termios.ECHO | termios.ICANON) # lflags
   new_settings[6][termios.VMIN] = 0  # cc
   new_settings[6][termios.VTIME] = 0 # cc
   termios.tcsetattr(sys.stdin, termios.TCSADRAIN, new_settings)

@atexit.register
def term_anykey():
   global old_settings
   if old_settings:
      termios.tcsetattr(sys.stdin, termios.TCSADRAIN, old_settings)

def anykey():
   ch_set = []
   ch = os.read(sys.stdin.fileno(), 1)
   while ch != None and len(ch) > 0:
      ch_set.append( ord(ch[0]) )
      ch = os.read(sys.stdin.fileno(), 1)
   return ch_set;

init_anykey()
while True:
   key = anykey()
   if key != None:
      print key
   else:
      time.sleep(0.1)

更好的Windows或跨平台答案在这里：Python非阻塞控制台输入