如何确保Python while循环需要特定的时间才能运行？

Question

我正在使用while循环读取串行数据。但是，我无法控制采样率。

代码本身似乎需要0.2秒才能运行，所以我知道我将无法以更快的速度运行。但我希望能够精确控制采样速度。

我觉得我可以使用“睡眠”来做到这一点，但是问题是循环有可能在不同的点读取更长的时间（具体取决于通过串行数据传输的内容），因此代码应该具有弥补余额。

例如，假设我想每1秒采样一次，那么循环就需要0.2s至0.3s的任意时间来运行。我的代码必须足够聪明，可以睡0.8秒（如果循环需要0.2秒）或0.7秒（如果循环需要0.3秒）。

import serial
import csv
import time

#open serial stream
    while True:

        #read and print a line
        sample_value=ser.readline()
        sample_time=time.time()-zero
        sample_line=str(sample_time)+','+str(sample_value)
        outfile.write(sample_line)
        print 'time: ',sample_time,', value: ',sample_value

Answer 1

只需测量运行代码所需的时间即可完成循环的每个迭代，并sleep相应地：

import time

while True:
    now = time.time()            # get the time
    do_something()               # do your stuff
    elapsed = time.time() - now  # how long was it running?
    time.sleep(1.-elapsed)       # sleep accordingly so the full iteration takes 1 second

当然不是100％完美的（可能不时关闭一毫秒或另一毫秒），但是我想这已经足够了。

另一种不错的方法是使用twisted的LoopingCall：

from twisted.internet import task
from twisted.internet import reactor

def do_something():
    pass # do your work here

task.LoopingCall(do_something).start(1.0)
reactor.run()