在Android 2.1中使用getRotationMatrix和getOrientation

Question

我一直对此问题困扰太久了。此代码应输出加速度计的dx，dy，dz和dx的总计。它还应输出方位角，俯仰和横滚。

我已经使用了此处提供的信息，但无济于事。

该代码无法正确输出俯仰，方位角或横滚。最后三个文本视图分别输出0.0，-0.0，-0.0。

switch (event.sensor.getType()) {
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
        accelerometerValues = event.values.clone();
    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
        geomagneticMatrix = event.values.clone();
        sensorReady = true;
        break;
    default:
        break;
}

if (geomagneticMatrix != null && accelerometerValues != null && sensorReady) {
    sensorReady = false;

    float[] R = new float[16];
    float[] I = new float[16];

    SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues, geomagneticMatrix);

    float[] actual_orientation = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(R, actual_orientation);

    tvXCoordinate.setText(accelerometerValues[0] + "");
    tvYCoordinate.setText(accelerometerValues[1] + "");
    tvZCoordinate.setText(accelerometerValues[2] + "");

    floatXTotal += accelerometerValues[0];
    tvXTotal.setText(floatXTotal + "");

    tvAzimuth.setText(actual_orientation[0] + "");
    tvPitch.setText(actual_orientation[1] + "");
    tvRoll.setText(actual_orientation[2] + "");
}

Answer 1

我可能丢失了一些内容（并且您可能已经解决了这个问题），但是对我来说，您的switch语句似乎不正确：

switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            accelerometerValues = event.values.clone();
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            geomagneticMatrix = event.values.clone();
            sensorReady = true;
            break;
        default:
            break;
    }

如果传感器事件TYPE_ACCELEROMETER从事件的值将被克隆到两个accelerometerValues及geomagneticMatrix和sensorReady将设置为true。我认为您可能需要更改此块的顺序，或者可能break;在第一种情况之后添加一个。