如何编写简单的Linux设备驱动程序？

Question

我需要从头开始为omap4编写SPI
Linux字符设备驱动程序。我知道编写设备驱动程序的一些基础知识。但是，我不知道如何从头开始编写平台特定的设备驱动程序。

我已经编写了一些基本的char驱动程序，并且我认为编写SPI设备驱动程序将与此类似。Char驱动程序的结构file_operations包含在驱动程序中实现的功能。

struct file_operations Fops = {
    .read = device_read,
    .write = device_write,
    .ioctl = device_ioctl,
    .open = device_open,
    .release = device_release,  /* a.k.a. close */
};

现在，我将以spi-omap2-mcspi.c代码作为参考，以获取从零开始开发SPI驱动程序的想法。

但是，我看不到诸如打开，读取，写入等功能。不知道程序从何处开始。

Answer 1

首先从编写通用内核模块开始。有很多地方可以查找信息，但是我发现此链接非常有用。在完成所有指定的示例之后，您可以开始编写自己的Linux驱动程序模块。

请注意，您不会仅仅复制粘贴示例代码并希望它能够工作，不是。内核API有时可能会更改，示例将不起作用。应将此处提供的示例视为如何做某事的指南。根据所使用的内核版本，您必须修改示例才能正常工作。

考虑尽可能多地使用TI平台提供的功能，因为这确实可以为您做很多工作，例如请求和启用所需的时钟，总线和电源。如果我没记错的话，您可以使用这些函数获取内存映射的地址范围，以直接访问寄存器。我不得不提到我对TI提供的功能有不好的经验，因为它们不能正确释放/清除所有获得的资源，因此对于某些资源，我不得不调用其他内核服务以在模块卸载期间释放它们。

编辑1：

我并不完全熟悉Linux SPI的实现，但首先要查看drivers / spi / spi-
omap2-mcspi.c文件中的omap2_mcspi_probe（）函数。如您所见，它使用以下API将其方法注册到Linux主SPI驱动程序：Linux
/ include / linux / spi / spi.h。与char驱动程序相反，此处的主要功能是*
_transfer（）函数。在spi.h文件中查找结构说明以获取更多详细信息。另外，也请查看此替代设备驱动程序API。