将原始OpenCV映像管道传输到FFmpeg

Question

这是一个使用OpenCV的python绑定读取网络摄像头的简单示例：

'''capture.py'''
import cv, sys
cap = cv.CaptureFromCAM(0)                    # 0 is for /dev/video0
while True :
    if not cv.GrabFrame(cap) : break
    frame = cv.RetrieveFrame(cap)
    sys.stdout.write( frame.tostring() )

现在，我想将输出通过管道传递给ffmpeg，如下所示：

$ python capture.py | ffmpeg -f image2pipe -pix_fmt bgr8 -i--s 640x480 foo.avi

可悲的是，我无法完全正确地实现ffmpeg魔咒，并且失败了

  libavutil 50.15。1 / 50.15。1个
  libavcodec 52.72。2 / 52.72。2
  libavformat 52.64。2 / 52.64。2
  libavdevice 52. 2. 0 / 52. 2. 0
  libavfilter 1.19。0 / 1.19。0
  libswscale 0.11。0 / 0.11。0
  libpostproc 51. 2. 0 / 51. 2. 0
输出＃0，avi，到'out.avi'：
    流＃0.0：视频：flv，yuv420p，640x480，q = 2-31、19660 kb / s，90k tbn，30 tbc
[image2pipe @ 0x1508640]已达到max_analyze_duration
[image2pipe @ 0x1508640]从比特率估算持续时间，这可能不准确
从'pipe：'输入＃0，image2pipe：
  持续时间：不适用，比特率：不适用
    流＃0.0：视频：0x0000，bgr8、25 fps，25 tbr，25 tbn，25 tbc
swScaler：0x0-> 640x480缩放比例无效

• 捕获的帧绝对是640x480。
• 我很确定OpenCV图像类型（IplImage）的像素顺序是GBR，每个通道一个字节。至少，这似乎是从相机上脱落的。

我不是ffmpeg大师。有人成功做到了吗？

Answer 1

摆弄了一些摆弄，但我使用FFmpeg rawvideo demuxer弄清楚了：

python capture.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format bgr24 -video_size 640x480 -framerate 30 -i - foo.avi

由于原始视频中没有标头来指定假定的视频参数，因此用户必须指定它们才能正确解码数据：

• -framerate设置输入视频帧率。预设值为25。
• -pixel_format设置输入视频像素格式。默认值为yuv420p。
• -video_size设置输入视频尺寸。没有默认值，因此必须显式指定此值。

对于高级用户来说，这里还有一些额外的东西。相同，但使用VLC将实时输出流式传输到Web Flash格式：

python capture.py | cvlc --demux=rawvideo --rawvid-fps=30 --rawvid-width=320 --rawvid-height=240  --rawvid-chroma=RV24 - --sout "#transcode{vcodec=h264,vb=200,fps=30,width=320,height=240}:std{access=http{mime=video/x-flv},mux=ffmpeg{mux=flv},dst=:8081/stream.flv}"

编辑：使用ffmpeg和ffserver创建一个webm流

python capture.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format rgb24 -video_size 640x480 -framerate 25 -i - http://localhost:8090/feed1.ffm