USB设备UDev和D-BUS

Question

我正在尝试获取Ubuntu 10.10中当前插入的USB设备的列表，并监视发生的更改，例如使用UDev和D-BUS插入或拔出的设备。我对使用D-
BUS进行编程非常陌生。我看到一个示例：Linux：如何检测到USB键盘是插拔的，只有一个使用HAL并且我知道HAL已弃用。我发现了一些有效的代码，对其进行了一些修改，仅对仅存储设备（例如USB棒，媒体播放器或cd-
rom设备）不起作用。我希望鼠标，键盘，usb摄像头能为插入USB的任何东西充电，我希望程序对此有所了解。这基本上是我所拥有的（http://moserei.de/2010/01/08/accessing-
devicekit-with-dbus-and-python.html）：

import dbus
import gobject
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop

def device_added_callback(device):
    print 'Device %s was added' % (device)

def device_changed_callback(device):
    print 'Device %s was changed' % (device)

#must be done before connecting to DBus
DBusGMainLoop(set_as_default=True)

bus = dbus.SystemBus()

proxy = bus.get_object("org.freedesktop.UDisks", 
                       "/org/freedesktop/UDisks")
iface = dbus.Interface(proxy, "org.freedesktop.UDisks.Device")

devices = iface.get_dbus_method('EnumerateDevices')()

print '%s' % (devices)

#addes two signal listeners
iface.connect_to_signal('DeviceAdded', device_added_callback)
iface.connect_to_signal('DeviceChanged', device_changed_callback)

#start the main loop
mainloop = gobject.MainLoop()
mainloop.run()

任何帮助将不胜感激。预先感谢您，Calota Romeo

Answer 1

该udisks d-巴士服务，很明显，仅报告磁盘。

只需直接监视udev（通过libudev，通过pyudev）。

import pyudev
context = pyudev.Context()
monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
observer = pyudev.pygtk.GUDevMonitorObserver(monitor)
observer.connect('device-added', device_added_callback)
observer.connect('device-changed', device_changed_callback)
monitor.enable_receiving()
mainloop = gobject.MainLoop()
mainloop.run()