ARKit –获取场景中ARCamera的当前位置

Question

我正在同时学习ARKit和Scenekit，这是一个挑战。

创建了ARWorldTrackingSessionConfiguration会话后，我想知道是否有人知道一种在场景会话中获取用户“相机”位置的方法。我的想法是要向用户的当前位置设置对象的动画。

let reaperScene = SCNScene(named: "reaper.dae")!
let reaperNode = reaperScene.rootNode.childNode(withName: "reaper", recursively: true)!
reaperNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -1)
let scene = SCNScene()
scene.rootNode.addChildNode(reaperNode)

// some unknown amount of time later   
let currentCameraPosition = sceneView.pointOfView?.position
let moveAction = SCNAction.move(to: currentCameraPosition!, duration: 1.0)
reaperNode.runAction(moveAction)

但是，即使我四处移动相机，currentCameraPosition似乎始终为[0,0,0]。知道我在做什么错吗？最终的想法是，我将围绕不可见的球体旋转对象，直到它位于相机前面，然后对其进行动画处理，这类似于以下操作：旋转SCNCamera节点，围绕虚构的球体查看对象（用户可以通过这种方式看到物体朝着它们动画）

谢谢你的帮助。

Answer 1

将自己设置为ARSession.delegate。比您可以实现的session(_:didUpdate:)，它将为您ARFrame在会话中处理的每个帧提供一个。框架具有一个camera属性，可保存有关相机变换，旋转和位置的信息。

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    // Do something with the new transform
    let currentTransform = frame.camera.transform
    doSomething(with: currentTransform)
}

正如rickster指出的，您总是可以ARFrame通过调用通过它获得当前位置和摄像机位置session.currentFrame。如果您只需要一次位置，例如将一个节点移动到摄像机所在的位置，但是delegate如果要获取摄像机位置的更新，则应该使用该方法，这很有用。