在Python中实时读取串行数据
我正在Python中使用脚本，通过串行端口以2Mbps速度从PIC微控制器收集数据。
PIC以2Mbps的完美时序工作，FTDI usb串行端口也以2Mbps的出色性能（均已通过示波器验证）
我发送消息（大约15个字符的大小）大约每秒100-150x次，并且该消息的数量递增（以检查我是否丢失了消息等等）
在我的笔记本电脑上，我的Xubuntu作为虚拟机运行，我可以通过Putty和脚本（python 2.7和pySerial）读取串行端口。
问题：
- 通过Putty打开串行端口时，我看到所有消息（消息中的计数器以1递增1）。完善！
- 通过pySerial打开串行端口时，我看到了所有消息，但不是每秒接收100-150x，而是以每秒约5的速度接收它们（消息仍然以1递增），但是当我关闭电源时，它们可能存储在某些缓冲区中PIC，我可以去厨房再回来，即时消息仍在接收。
这是代码（我省略了大部分代码，但是循环是相同的）：
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 2000000, timeout=2, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False) #Tried with and without the last 3 parameters, and also at 1Mbps, same happens.
ser.flushInput()
ser.flushOutput()
While True:
data_raw = ser.readline()
print(data_raw)
谁知道pySerial为什么要花这么多时间从串行端口读取直到行尾？有什么帮助吗？
我想实时拥有。
谢谢
问题答案：
您可以inWaiting()用来获取输入队列中可用的字节数。
然后，您可以使用它read()来读取字节，如下所示：
While True:
bytesToRead = ser.inWaiting()
ser.read(bytesToRead)
为什么不在readline() 这种情况下 使用Docs：
Read a line which is terminated with end-of-line (eol) character (\n by default) or until timeout.
您正在等待每次读取的超时，因为它正在等待eol。串行输入Q保持不变，只是需要很多时间才能到达缓冲区的“末端”，为了更好地理解它：您就像赛车一样写入输入Q，就像旧车一样阅读:)
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