发送 TOPIC，就是 发送一条指定topic的message 内容。
参数说明
示例代码：
Swift:
RokidMobileSDK.vui.sendMessage(topic: "topic", text: "text", to: device)
Objc:
[RokidMobileSDK.vui sendMessageWithTopic:@"topic" text:@"text" to: device];
