bootup 中文手册
名称
bootup — 系统启动流程
描述
在系统启动过程中要涉及多个不同的组件。按下电源按钮后,首先BIOS/UEFI做最基本的硬件自检与初始化,然后加载预设/手动选择的磁盘/网络上的引导加载器(例如GRUB2),引导加载器进一步从磁盘/网络上加载操作系统内核(例如Linux)。对于Linux来说,内核将会(可选的)解压一个initrd(initial RAM disk)镜像(可以用dracut(8)之类的工具生成),并执行由"rdinit="内核引导选项指定的init程序(例如systemd(1))以寻找并挂载根文件系统。完成根文件系统的挂载之后,内核启动由"init="内核引导选项指定的init程序(例如systemd(1))以接管系统的控制权。该init程序将会负责检测所有其他的硬件设备、挂载必要的文件系统、启动所有必要的服务,等等。
关机时,init程序将会停止所有服务、卸载所有文件系统、(可选的)返回initrd环境卸载根文件系统,最后关闭电源。
其他有关系统启动流程的信息可以参考boot(7) 手册。
常规启动流程
当成功挂载了"root="内核引导选项指定的根文件系统之后,内核将启动由"init="内核引导选项指定的init程序,从这个时间点开始,即进入了"常规启动流程":检测硬件设备并加载驱动、挂载必要的文件系统、启动所有必要的服务,等等。对于systemd(1)系统来说,上述"init程序"就是 systemd 进程,而整个"常规启动流程"也以几个特殊的 target 单元(详见systemd.target(5))作为节点,被划分为几个阶段性步骤。在每个阶段性步骤内部,任务是高度并行的,所以无法准确预测同一阶段内单元的先后顺序,但是不同阶段之间的先后顺序总是固定的。
当启动系统时,systemd 将会以 default.target
为启动目标,借助单元之间环环相扣的依赖关系,即可完成"常规启动流程"。 default.target
通常只是一个指向graphical.target
(图形界面) 或multi-user.target
(文本控制台) 的软连接。为了强制启动流程的规范性以及提高单元的并行性,预先定义了一些具有特定含义的 target 单元。详见systemd.special(7) 手册。
下面的图表解释了这些具有特定含义的 target 单元之间的依赖关系以及各自在启动流程中的位置。图中的箭头表示了单元之间的依赖关系与先后顺序,整个图表按照自上而下的时间顺序执行。
local-fs-pre.target | v (各个 mounts 与 (各个 swap (各个加密块设备 fsck services……) devices……) devices……) (各个底层服务: (各个底层虚拟 | | | udevd, tmpfiles, 文件系统 mounts: v v v random seed, mqueue, configfs, local-fs.target swap.target cryptsetup.target sysctl, ……) debugfs, ……) | | | | | \__________________|_________________ | ___________________|____________________/ \|/ v sysinit.target | ____________________________________/|\________________________________________ / | | | \ | | | | | v v | v v(各个 (各个 | (各个 rescue.servicetimers……) paths……) | sockets……) | | | | | v v v | v rescue.target timers.target paths.target | sockets.target . | | | . \_________________ | ___________________/ .................................... \|/ v basic.target | ____________________________________/| emergency.service / | | | | | | v v v v emergency.target display- (图形界面所必需 (各个系统服务) manager.service 的各个系统服务) | | | | | | v | | multi-user.target | | | \_________________ | _________________/ \|/ v graphical.target
用斜体标识的目标单元经常被用作启动目标。有两种方法可以指定启动目标:(1)使用systemd.unit=
内核引导选项(参见systemd(1));(2)使用 default.target
软连接。
因为 timers.target
以异步方式包含在basic.target
中,所以 timer 单元可以依赖于在 basic.target
之后才启动的服务。
initrd(Initial RAM Disk) 启动流程
在initrd内部,也可以将 systemd 用作init程序(由"rdinit="内核引导选项指定)。
此时initrd.target
将是默认目标。initrd内部启动流程的上半部分与前一小节 basic.target
之前的部分完全相同。随后的启动流程将以 initrd.target
为目标(如下图所示)。 在挂载任何文件系统之前(也就是在启动 local-fs-pre.target
之前),systemd-hibernate-resume@.service
将会首先完成启动,以检查系统是要从先前的休眠状态中恢复,还是要执行常规的启动流程。在检查完成之前,将不会挂载任何文件系统。 当根文件系统设备可用时,将到达initd-root-device.target
目标。如果成功的将根文件系统挂载到/sysroot
目录,那么sysroot.mount
单元将被启动,然后进一步到达initrd-root-fs.target
目标。initrd-parse-etc.service
将会分析/sysroot/etc/fstab
文件以挂载/usr
(若需要)与带有 x-initrd.mount 标记的挂载点。所有这些挂载点都将被挂载到 /sysroot
之下,然后流程到达initrd-fs.target
目标。再接下来initrd-cleanup.service
将会使用 systemctl --no-block isolate 命令启动initrd-switch-root.target
目标。因为 isolate 表示立即停止所有在新的目标单元中不需要的进程,所以此动作实际上是为接下来切换根目录做预先的准备(也就是清理环境)。最后,启动 initrd-switch-root.service
服务,将系统的根目录切换至/sysroot
目录。
(之前的流程与上一小节完全相同) : v basic.target | emergency.service ______________________/| | / | v | initrd-root-device.target emergency.target | | | v | sysroot.mount | | | v | initrd-root-fs.target | | | v v initrd-parse-etc.service (各个自定义的 | initrd services……) v | (sysroot-usr.mount 以及 | fstab 中带有 x-initrd.mount | 标记的各个挂载点) | | | v | initrd-fs.target \______________________ | \| v initrd.target | v initrd-cleanup.service (使用 isolates 启动 initrd-switch-root.target) | v ______________________/| / v | initrd-udevadm-cleanup-db.service v | (各个自定义的 | initrd services……) | \______________________ | \| v initrd-switch-root.target | v initrd-switch-root.service | v 切换到主机上的操作系统
关机流程
systemd 系统在关机时同样遵循固定的流程,具体如下图所示:
(与所有系统服务互斥) (与所有文件系统 mounts, swaps, cryptsetup devices 互斥) | | v v shutdown.target umount.target | | \____________________________________ ______/ \ / | v (各个底层 services) | | v final.target | | _____________________________________/ \_________________________________ / | | \ | | | | v v v v systemd-reboot.service systemd-poweroff.service systemd-halt.service systemd-kexec.service | | | | v v v vreboot.target poweroff.target halt.target kexec.target
用斜体标识的目标单元经常被用作关机目标。
注意,systemd-halt.service(8),systemd-reboot.service
, systemd-poweroff.service
,systemd-kexec.service
会将系统与 systemd(PID=1)带入关机流程的第二个阶段(由 systemd-shutdown
执行),也就是不再考虑任何服务与单元等概念,只用一种简单粗暴的方式卸载所有文件系统、杀死所有进程、释放所有资源。一般来说,在第一阶段结束时,常规应用都已终止、常规资源都已释放,第二阶段只是一个兜底的安全网,那些在第一阶段基于单元的关闭流程中(见前文)未能结束的进程将被强制终止、未能释放的资源将被强制释放。
参见
systemd(1),boot(7),systemd.special(7),systemd.target(5),systemd-halt.service(8),dracut(8)