CAN连接性

CAN连接性

我们先前提到过，Uconnect系统既可以通过Wi-Fi、蜂窝和蓝牙与外界通讯，也可以通过CAN总线与外界通讯。虽然在德州仪器OMAP-DM3730系统上运行的ARM处理器并无法直接访问CAN总线，但是另一个板载数据包却可以。

负责与内部高速CAN（CAN-IHS）交互的处理器和主要的CAN-C总线是一个Renesas V850处理器，如下。

图-Renesas V850 FJ3

通过上面的标志我们能确定这个芯片是Renesas V850 FJ3。另外，结合所有的指示信息和经验，这也是汽车头单元中的典型配置。V850芯片的功耗低而且能持续监控CAN流量数据。在有必要时，这个芯片会唤醒（高功耗的）OMAP芯片。

不过我们很幸运，IDA Pro中已经包括了一个这种架构的处理器，所以我们不需要自己写了。详细的固件逆向过程请阅读下面的V850章节。